Povijest razvoja robotike u suvremenom svijetu. Robotika: povijest i suvremenost
Čovječanstvo je uvijek nastojalo koliko je god moguće olakšati svakodnevni život i rad. I tijekom ove evolucije pojavila se klasa strojeva - robota, a s njom i cijeli smjer - robotika. Jedna od zemalja u kojoj se ova disciplina najaktivnije razvija je Japan. Programeri planiraju koristiti robote ne samo, već i u domaćim uvjetima. Znanstvenici se nadaju da će se u narednim desetljećima postati jednako poznati kao i korištenje pametnih telefona.
Međutim, odakle su započeli plašni koraci u povijesti robotike?
I-III stoljeća prije Krista
Ovdje započinje priča o robotima. Prvi kipovi bogova s \u200b\u200bpokretnim udovima i glavom u drevnom Egiptu, Babilonu u Kini. Automatska lopta koju je stvorio Arhimed, s odrazom nebeskih tijela. Automatski sustavi Herona iz Aleksandrije za prodaju svete vode.
Srednji vijek
Najpopularniji su tada bili automatski satovi i ljudske figure koje su se kretale.
Godine 1495. - projekt Leonarda da Vincija - mehanička osoba.
Sredinom 1700. satnici Pierre-Jacques Droz i njegov sin Henri-Louis Droz razvili su automatske sustave. U ime potonjeg pojavila se riječ "android".
Do 1805. postojali su mehanizmi koji su potaknuli stvaranje automatskih strojeva.
Predstava Rossumovi univerzální roboti češkog autora Karla Čapeka ugledala je svjetlost dana koja je svijetu dala riječ "roboti" - stvorenja koja su mehanički i intelektualno savršenija od ljudi.
Najraširenija i najznačajnija u literaturi tema robotike otkrivena je u nizu priča "Ja, robot". Čini se da čak i osoba daleko od ove sfere zna za tri zakona robotike.
1928. - Gospodin Televox (autor - inženjer J. Wensley, SAD) - humanoidni robot koji izvodi timske pokrete. Još jedan robot - "Naturalist" (dr. Nishimura Makota) - android, koji je označio početak japanske povijesti robotike. Mogao je pomicati udove i glavu:
Tehnološki napredak robotike pomaknuo se prema poboljšanim upravljačkim sustavima. Razvijeni senzorski sustav tipičan je za takve robotske sustave: Unimate, Hitachi, Westinghouse.
Razdoblje od 1970. do 2000. godine karakterizira aktivni rast i razvoj industrije: upotreba novih kontrolera, razvoj programskih jezika, lansiranje prvih robota u svemir i pojava strojeva koji stvaraju robote.
Dvije tisuće godina su bile u znaku
Povijest robotike datira još od antike. Uostalom, od davnina su ljudi smislili razne uređaje za zabavu. Veliki matematičari antike stvorili su nevjerojatne mehanizme, koji u naše vrijeme mogu izazvati lažno uživanje. Od tih vremena do danas želja za stvaranjem neovisno funkcionirajućeg mehanizma nije izumrla, naprotiv, samo je rasla. Najbolji znanstvenici na svijetu rade na stvaranju raznih vrsta robota sposobnih za obavljanje širokog spektra funkcija. No, prije nego što se udubite u povijest, trebali biste razumjeti što je robotika.
1. Što je robotika?
Robotika je znanost koja proučava razvojne procese automatiziranih tehničkih sustava temeljenih na elektronici, kao i mehanike i programiranja. Proizvodnja robota jedna je od najrazvijenijih grana moderne industrije. Zamislite, u ovom trenutku, tisuće robota rade u tvornicama i poduzećima, zamjenjujući naporan rad ljudi.
Automatizirani manipulatori postali su sastavni dio različitih industrijskih i znanstvenih istraživanja. Osim toga, roboti vam omogućavaju proučavanje prostora izvan našeg planeta, gdje nema pristupa čovjeku.
Ako govorimo o povijesti robota, tada se prvi mehanizmi koji izvode najjednostavnije pokrete nalaze u davnim vremenima. Međutim, prvi preživjeli crteži i zapisi trenutnog robota datiraju iz 1495. godine. Stvorio ih je svjetski poznati izumitelj, znanstvenik Leonardo Da Vinci, koji je stvorio željezni vitez sposoban za kretanje ruku i nogu.
Ako govorimo o modernim robotima, razvoj robotike potječe iz 1961. godine, kada je General Motors stvorio prvog robota s pokretnom rukom, izvodeći niz akcija zabilježenih na magnetskom bubnju. Zapravo je taj razvoj postavio temelje za masovnu proizvodnju robota.
Vrijedi napomenuti da nam je sam pojam robota došao malo ranije, točnije 1921. godine, kada je spisateljica znanstvene fantastike Karela Chapek napisala predstavu pod nazivom „Rossum Universal Robots“. Naravno, u to je vrijeme to bila jednostavna fantazija i nitko nije mogao pomisliti da će roboti tako čvrsto ući u ljudski život. Nešto kasnije, nakon 20 godina, Isaac Asimov formulirao je tri osnovna zakona robotike, koji su definirali ideje o robotima:
- Robot nije sposoban nauditi nekoj osobi ili joj dopustiti da kroz neučinkovitost nanese štetu nekoj osobi;
- Robot mora izvršavati ljudske naredbe ako se ne suprotstavljaju prvom zakonu;
- Robot mora osigurati svoju sigurnost sve dok nije u suprotnosti s prvim i drugim zakonom.
Aktivni razvoj robotike i masovna proizvodnja automatiziranih strojeva započeli su 1970-ih. Prije svega, to su bili industrijski robotski strojevi koji su korišteni u proizvodnji. Uspješno su zamijenili ljude na transporterima i obavili naporan posao, što je značajno smanjilo broj nesreća na radu, kao i povećalo produktivnost poduzeća.
Naravno, roboti nisu u stanju samostalno raditi. Da bismo ih kontrolirali, potrebni su nam ljudi koji stalno prate napredak rada i, ako je potrebno, mogu ih isključiti ili ponovo konfigurirati.
U današnje vrijeme roboti su postali još pametniji. Neke tvornice, poput IBM-a za montažu tipkovnica u Teksasu, u potpunosti su automatizirale proizvodnju. Istodobno, sav posao od trenutka istovara materijala do primitka gotovih proizvoda obavljaju roboti. Takve tvornice ne trebaju rasvjetu, a sposobne su raditi svakodnevno sedam dana u tjednu.
2.1. Vrste robota
Kratka povijest robotike omogućava nam da shvatimo kako se brzo ovo područje razvija. Prošlo je tek nešto više od 50 godina od pojave prvog robota koji je mogao izvesti nekoliko jednostavnih pokreta, sve do masovne proizvodnje širokog spektra robotskih mehanizama i strojeva. Osim toga, danas postoji ogromno mnoštvo kućnih robota koji mogu značajno pojednostaviti svakodnevni život običnih ljudi.
Znanstvena aktivnost u razvoju robotike vrlo je velika. Svake godine se održavaju međunarodne konferencije o robotima, sazivaju se nacionalni i međunarodni znanstveno-tehnički skupovi i tako dalje. Svake godine postoji ogroman broj robota koji mogu zamijeniti ljude na radnom mjestu, pomažući u svakodnevnom životu, zabavljajući robote, pa čak i robote koji rade u medicini.
Zanimljivo je da su i danas roboti u stanju izraditi druge robote, koji će zauzvrat raditi na proizvodnji istih automatiziranih strojeva. Već u ovom trenutku mnoge su znanstvenofantastične knjige postale sasvim normalna i poznata stvarnost, a nije teško zamisliti kakvi će roboti biti među ljudima za 10-20 godina.
Da biste razumjeli koji se roboti općenito mogu naći u modernom životu, morate razumjeti neke pojmove:
- Mehanizam;
- robot;
- android;
- Automobil.
Dakle, stroj je skup mehanizama koji zamjenjuju osobu ili životinju na određenom području. Takvi su uređaji u pravilu namijenjeni pretvaranju jedne vrste energije u drugu. U velikoj većini slučajeva strojevi se koriste za automatizaciju rada.
Mehanizam je upotreba određenih materijala za obavljanje određenih mehaničkih funkcija. Svi dizajni mehanizama temelje se na međusobnoj povezanosti, kao i na otpornosti tijela.
Robot je stroj s antropomorfnim (ljudskim) ponašanjem koji je u određenim uvjetima djelomično ili u potpunosti sposoban obavljati funkcije čovjeka (ili životinje).
Android je koncept iz znanstvene fantastike koji u naše vrijeme postaje stvarnost. Ovo je robot koji izgleda poput čovjeka. Cilj androida je zamijeniti osobu u bilo kojoj vrsti aktivnosti.
Znajući što je robot, možete samo zamisliti koje funkcije je sposoban obavljati. Danas roboti mogu imati široku paletu oblika, od kućnih ljubimaca, do ogromnih industrijskih postrojenja - od robota do usisavača, do pravih robota iz fantastičnih priča, sviranja glazbenih instrumenata ili izvršavanja važnih zadataka na drugim planetima.
2.2. Postignuća robotike
Teško je opisati sva moderna dostignuća u razvoju robotike. Međutim, svi se moraju složiti da su najviši uspjesi na ovom polju moderni roboti koji se bave medicinom. Njihovim dolaskom čovječanstvu su se otvorile nove mogućnosti za izvođenje najsitnijih operacija, koje čak ni najosobnija i najiskusnija osoba ne može izvesti.
Sve postojeće uspjehe moguće je opisati u nedogled, pa obratimo pozornost samo na najzanimljivije događaje. Na primjer, roboti koji sviraju glazbu. Da, ovo više nije fikcija - ona je prava stvarnost, dostupna svima. Suvremene tehnologije omogućuju stvaranje grupa robota koji sviraju razne glazbene instrumente. U isto vrijeme, roboti ne čine pogreške i ne trebaju im odmor.
Zamislite rock sastav koji se u potpunosti sastoji od robota. Još prije 10 godina - bila je to najsurovija znanstvena fantastika, a danas je stvarnost. Naravno, strojevi nisu sposobni sami pisati glazbu, ljudi ih programiraju. Unatoč svim dostignućima moderne robotike, ipak, sve robote ljudi kontroliraju (programiraju) i izvršavaju isključivo unaprijed programirane naredbe.
Osim toga, roboti rade u širokom rasponu područja:
- U građevinarstvu;
- Na proizvodnim linijama;
- U medicini;
- Na polju zabave.
3. Robotika: Video
Upravo zahvaljujući robotima naš je život ono što vidimo. Mnoge stvari koje se koriste u svakodnevnom životu postale su dostupnije zbog rada strojeva koji ne trebaju plaću i rade u tri, pa čak i u četiri smjene.
Istraživanje svemira velikim je dijelom postalo moguće zahvaljujući robotima. Nadalje, moderni automatizirani strojevi pružaju priliku za dobivanje uzoraka stijena s drugih planeta, meteorita i kometa. To zauzvrat daje značajan doprinos radu znanstvenika. Vrijedi primijetiti određeni odnos - što više "pametnih" strojeva postaju brži, razvijaju se tehnologije koje vam omogućuju izradu još naprednijih i "pametnijih" strojeva.
4. Izgledi za razvoj robotike
Razvoj robotike ima dalekosežne izglede. Ako pogledate povijest ovog područja, možete shvatiti da se razvoj robotike svake godine ubrzava. A uzimajući u obzir važnost automatiziranih strojeva u širokom rasponu industrija, posebno u medicini, nije teško zamisliti kakve se nade polažu u njih.
Unatoč činjenici da je povijest razvoja robotike započela relativno nedavno, ovo područje tehnologije već ima vrlo visoku razinu. Najbolji svjetski znanstvenici neumorno rade na stvaranju novih vrsta robota - od nanorobota koji će se koristiti u medicini za liječenje različitih bolesti, do neovisnih strojeva s naprednom umjetnom inteligencijom. Trenutno možete samo zamisliti do koje visine tehnologija robotike može doseći u bliskoj budućnosti.
:: Mišljenje 1 ::
(Velika sovjetska enciklopedija)
Integrirani robot
Vrat Stanforda
sveučilište (1970.)
Robot (Češki robot, od robota - prisilni rad, rob - rob), stroj s antropomorfnim (ljudskim) ponašanjem koji djelomično ili u potpunosti obavlja funkcije osobe (ponekad i životinje) pri interakciji s vanjskim svijetom.
A.L.I.C.E. - chat robot,
gotovo prošlost
turing test
S razvojem robotika Određene su 3 vrste robota: s krutim programom djelovanja; kojim upravlja ljudski operator; s umjetnom inteligencijom (koja se ponekad naziva i integralnom), djelujući namjerno ("razumno") bez ljudske intervencije. Većina modernih robota (sve tri sorte) su robotski manipulatori, iako postoje i druge vrste robota (na primjer, informacije, hodanje itd.). Moguće je kombinirati robote prve i druge sorte u jednom stroju s odvajanjem vremena njihovog funkcioniranja. Također je prihvatljivo da osoba radi zajedno s robotom treće vrste (u tzv. Načinu supervizora).
:: Mišljenje 2 ::
(Velika sovjetska enciklopedija. Teorija strojeva i mehanizama.)
Robot - automatski stroj koji simulira svojstva i funkcije živih organizama, a posebno simulira ljudske radnje pri kretanju oruđa i predmeta rada u svemiru.
:: Mišljenje 3 ::
(Rječnik prirodoslovnih rječnika.)
bez posade
leteći
aparati (UAV)
Hopkins životinja
Robot - elektronsko-mehanički uređaj: - sposoban je prikladnog ponašanja u promjenjivom vanjskom okruženju; - izvođenje radnih operacija složenim prostornim pokretima.
Glavni dio robota je računalni sustav koji kontrolira kretanje samog robota ili trećih objekata pomoću manipulacijskih uređaja. Za obavljanje svojih funkcija, robot obrađuje podatke sa svojih senzora.
Atomski robot Stanley,
pobjednik utrke DARPA
Grand Challenge 2005
Robot (s češkog robota) - elektromehanički, pneumatski, hidraulički uređaj ili njihova kombinacija, dizajniran da zamijeni osobu u industriji, opasnim okruženjima itd.
modularni
atron Robot
Suvremeni roboti djeluju na principima povratne informacije, podređene kontrole i hijerarhije upravljačkog sustava robota. Hijerarhija upravljačkog sustava robota znači podjelu upravljačkog sustava na vodoravne slojeve koji kontroliraju cjelokupno ponašanje robota, izračunavaju potrebnu putanju manipulatora, ponašanje njegovih pojedinačnih pogona i slojeve koji izravno upravljaju pogonskim motorima.
Industrijski robot je uređaj koji proizvodi određene manipulativne funkcije slične onima ljudske ruke.
Robot "općenito" neodređen je pojam, pa se stoga mnogi automatski uređaji mogu pripisati klasi robota.
Robot usisavač
Sustavi za upravljanje robotima
Upravljanje programom
Programska kontrola najjednostavniji je tip upravljačkog sustava koji se koristi za kontrolu manipulatora u industrijskim objektima. Kod takvih robota nema senzornog dijela, sve su akcije kruto fiksirane i redovito se ponavljaju.
Prilagodljivo upravljanje
Adaptivni upravljački roboti opremljeni su osjetljivim dijelom. Analiziraju se signali koje prenose senzori i, ovisno o rezultatima, donosi se odluka o daljnjim radnjama, prelasku u sljedeću fazu djelovanja, itd.
Pametno upravljanje
Inteligentna metoda upravljanja temelji se na metodama umjetne inteligencije. Upravljanje ljudskim sudjelovanjem
Primjer takvog robota je stroj za uklanjanje mina na daljinsko upravljanje.
Robot (program)
Robot ili bot (Eng. Bot, abr. Eng. Robot) je poseban program koji automatski i / ili prema zadanom rasporedu vrši bilo koje radnje kroz ista sučelja kao i obični korisnik. U pravilu se taj pojam koristi u odnosu na Internet. U mrežnim igrama botovi se ponekad nazivaju i igrači kontrolirani računalima.
Monsieur Robots
Izraz robot nema stabilnost. Gotovo uvijek je potrebna dodatna riječ (na primjer, industrijska ili BEAM).
Robot treba sadržavati tri komponente:
1. Senzor. Senzor koji osjeti okruženje robota.
2. Reflektor. Program, uređaj za obradu, neuron, neurod ...
3. Izvršni članak. Mehanizam koji omogućava obavljanje poslova u okruženju funkcioniranja robota.
Na ovaj način:
Robot je autonomni sustav neovisan o radnom okruženju koji implementira povratni mehanizam u lancu aktivatora senzora-reflektora.
Robot je stroj (točnije, "automat") čije ponašanje izgleda razumno.
Roboti NEC PaPeRo
Ključne riječi ovdje „Izgleda” i „Razumnost”, tj utvrđivanje da li je neki stroj "robot" ili ne, u svakom trenutku leži na promatraču, a to ne znači privatnu osobu, već javnu svijest, sa svojom procjenom trenutnog stanja znanosti i tehnologije.
U javnom umu, strojevi koji nas okružuju svaki dan nisu „racionalni“, samo se nešto novo može pojaviti kao „racionalnost“ čak i u to vrijeme, dok to nije uobičajeno. Prva perilica rublja, koja je "naučila" razlikovati svilu od pamuka, također se činila "vrlo pametnom" i, sukladno tome, "robotom", a sada je to već "normalna" perilica rublja.
"Robot" je uvijek na čelu znanosti i tehnologije. I upravo zbog istog malog mehaničkog kukca od desetak detalja koji puze u svjetlo ("Gle, tako mali, ali tako pametan!"), Također ga smatramo pravim robotom bez prigovora!
Pokušajmo odrediti granice koncepta "robota".
Grey Walter Bug
Prvi post: Robot je stroj, proizvod drugog stvorenja. Odnosno, robot je sekundarna kreacija. Ovim putem crtamo liniju između robota i živog bića.
Drugi postulat: Robot je stvoren da obavi posao. Ovim putem opet ističemo sporedni karakter robota. Zadaće postavlja tvorac robota, posebno osoba.
Iz toga proizlazi nekoliko posljedica.
Dodatni pregled: robot može izvoditi radnje koje izravno utječu na osjetila njegovog tvorca. Odavde - kućni roboti, roboti za igre, roboti za obuku.
Drugi dokaz: robot može proizvesti izgled djela djelujući na svog tvorca, stvarajući osjećaj o obavljenom poslu.
Treća posljedica: Robot može oponašati ponašanje koje očekuje autor. Odavde: Aibo, Asimo, Quiro i ostali japanski pseudo-živi.
Pas robota
Aibo (prototip)
Treći postulat: Robot prima informacije o svijetu u kojem postoji. Ako ne primi, onda to nije robot, već jednostavno automat.
Četvrti postulat: Robot mijenja vanjski svijet. Robot sigurno proizvodi fizički utjecaj na svijet oko sebe. Pomiče predmete u njemu, kreće se sam, utječe na njegovu prisutnost ili odsutnost na interakciju drugih objekata svog svijeta.
Peti postulat: Povratne informacije između robota i vanjskog svijeta. Robot mora dobiti informacije o rezultatima svog utjecaja na vanjski svijet.
Popo Robot Ribe
Šesti postulat: Robot ima različite razine "inteligencije". Možete pokušati podijeliti robote na četiri razine težine (nivo inteligencije).
Jednostavan tvrdi program
Složeni teški program
Jednostavni prilagodljivi program
Složeni prilagodljivi program
Razvoj koncepta "robota"
Robot je izvorno definiran kao antropomorfni artefakt koji djeluje antropomorfno (to jest, robota je umjetno stvorila osoba ili robot, izgleda kao osoba i obavlja radnje slične ljudskim radnjama).
Međutim, antropomorfizam značajno sužava raspon artefakata koji se, općenito govoreći, mogu pripisati robotima (na primjer, mehanizmi koji mogu izvoditi složene programe, ali po izgledu ne izgledaju poput ljudi: metoda kretanja je platforma na kotačima).
1. definicija:
Robot je artefakt koji djeluje autonomno.
Artefakt - robot se stvara umjetno (živahno živo biće ili robot). Robot može biti mehanizam, uređaj ili kombinacija istih. Uvođenje koncepta umjetnosti stvaranja omogućava nam odvajanje robota od objekata stvorenih na prirodan način (na primjer, živih organizama, prirodnih pojava).
Djelovanje - robot izvršava bilo koju radnju koristeći energiju izvora. Potreban je izvor energije. Izvor energije može biti obnovljiv ili ne. U konačnici to utječe samo na vrijeme i autonomiju rada. Primjeri izvora energije: opruga, zamašnjak, galvanska ćelija ili baterija, električna mreža, solarna baterija, rezervoar komprimiranog zraka, kinetička ili potencijalna energija artefakta. Poteškoća: svi se predmeti nekako manifestiraju i te se manifestacije mogu otkriti. Možda je potrebno odvojiti radnje od manifestacija i radnji karakterističnih za robota, od radnji koje on može izvesti, možda nema potrebe ograničavati koncept izvršenja radnji. Uz to: radnje mogu biti korisne, beskorisne, štetne, besmislene.
Autonomno - robot djeluje neovisno u bilo kojem okruženju, ima ograničen prostorni volumen, može se ukloniti s jednog mjesta i premjestiti na drugo mjesto te nastaviti ili nastaviti s radom.
Primjeri robota prema definiciji 1:
- Igračka za satove. Izvor energije je opruga, a izvedene akcije su mehaničko kretanje u prostoru.
- Bandera. Izvor energije je električna mreža, izvedene radnje su rasvjeta.
- Predmet koji se kreće (poput kugle). Izvor energije je početni potencijal ili kinetička energija, a izvedene akcije su mehaničko kretanje u prostoru.
- Parni kotao s turbinom i električnim generatorom. Izvor energije je gorivo u peći, a izvedene radnje su proizvodnja električne energije.
- Računalo s napajanjem iz baterije koje pokreće program. Izvor energije je baterija, a provedene radnje su obrada informacija.
Ne primjenjujte se na robote po definiciji 1:
- Ormar. Nema izvora energije. Ali, ako je svjetiljka s baterijom ugrađena u ormar, to se može pripisati robotima.
- Atomi, planete. Nisu artefakti. Ali, ako se molekula umjetno sastavi iz atoma koji vrši bilo koju radnju, na primjer, mehaničko kretanje pod utjecajem električnog polja (mikroelektromotora), tada se može pripisati robotima.
- Biljke, životinje. Nisu artefakti, iako mogu posjedovati svojstva dobivena selekcijom ili genetskim eksperimentima.
Gornji primjeri pokazuju da je autor prihvatio definiciju robota prema kojoj se vrlo velik broj artefakata može pripisati robotima. Ako je taj krug potrebno suziti, tada gornju definiciju treba dopuniti ograničenjima, na primjer: robot u pokretu je artefakt koji djeluje autonomno i sposoban je za mehaničko kretanje.
- 1. Karel Capek. R. U. R. (Rossumovi univerzalni roboti), 1920
- 2. Nakano E. Uvod u robotiku: TRANS. s Japanom. - M .: Mir, 1988 .-- 334 str., Ill.
- 3. Shahinpur M. Tečaj robotike: Trans. s engleskog - M .: Mir, 1990. - 527 str., Ilu.
U povijesti podrijetla riječi s latinskim korijenima postoje znatiželje koje se mogu objasniti samo nepoznavanjem porijekla latinskog jezika.
Latinski jezik nastao je na temelju vulgarnog latinskog jezika (ulični jezik - vulgarus\u003e vulica - ulica (Praslav.)), O kojem su govorili obični ljudi drevnog grada Rima.
Vulgarni latinski istodobno je predslavenski jezik - preteča slavenskih jezika.
Primjerice, općenito je prihvaćeno da je riječ "robot" skovao češki pisac Karel Čapek 1920. godine.
Evo poveznica iz izvora.
„robot
Podrijetlo riječi "robot" neosporno je, ali, začudo, malo je poznato.
1921. godine poznati češki pisac Karel Čapek napisao je predstavu "R.U.R." ("Univerzalni roboti Rossum"), čiji su karakteri bili ljudi i roboti - umjetni ljudi.
Apapkovi roboti nisu bila mehanička, već biološka bića. Jednostavno su im nedostajale neke ljudske funkcije, posebice sposobnost zaljubljivanja.
Sama riječ "robot" Czapek nastala je od češke robote - po našem mišljenju, "rad".
Jedan od junaka predstave, generalni direktor RURP-a, odgovarajući na pitanje "Što su roboti?", Kaže: "Roboti nisu ljudi, ... mehanički su savršeniji od nas, imaju nevjerojatno jaku inteligenciju, ali nemaju dušu. "
Zahvaljujući tim svojstvima ("mehaničkom savršenstvu" i "nevjerojatno jakoj inteligenciji"), roboti su u stanju raditi i poboljšati se kao ljudi. U predstavi "R.U.R." roboti, izvorno stvoreni da zamijene ljude u tvornicama, ubrzo su izišli iz kontrole ljudi i krenuli u uništavanje svojih tvorca.
Slike i ideje K. Chapeka na mnogo su načina predviđale znanstveni i tehnološki napredak i znanstvenu fantastiku. "
"Riječ" robot "skovao je češki pisac Karel Čapek i njegov brat Josef i prvi put je upotrijebljen u Čapekovoj predstavi" R. U. R. ("Rossum univerzalni roboti", 1920.). U ranim ruskim prijevodima upotrebljavala se riječ "uređaji bez duše bez raja".
Podaci o prvoj praktičnoj primjeni prototipa modernih robota - mehaničkih ljudi s automatskim upravljanjem - datiraju iz helenističke ere. Potom su na svjetioniku podignutom na otoku Pharosm postavljene četiri pozlaćene ženske figure. Danju su gorjeli na suncu, a noću su bili jarko osvijetljeni, tako da su uvijek bili dobro vidljivi izdaleka. Ti su se kipovi u određenim intervalima okretali, tukli po bocama; noću su puštali zvukove trube, upozoravajući mornare na blizinu obale.
Prototipi robota bili su i mehaničke figure koje je stvorio arapski znanstvenik i izumitelj Al-Jazari (1136-1206). Dakle, stvorio je brod s četiri mehanička glazbenika koji su svirali tambure, harfu i flautu.
Crtež humanoidnog robota Leonardo da Vinci izradio je oko 1495. godine. Leonardove bilješke pronađene 1950-ih sadržavale su detaljne crteže mehaničkog viteza koji je mogao sjediti, raširiti ruke, pomicati glavu i otvoriti vizir. Dizajn se najvjerojatnije temelji na anatomskim studijama zabilježenim na Vitruvijinom čovjeku. Nije poznato je li Leonardo pokušao izgraditi robota.
U šesnaestom i osamnaestom stoljeću u zapadnoj Europi, konstrukcija automata - mehanizama za satove koji izgledaju poput ljudi ili životinja, a koji su ponekad sposobni prilično složenih pokreta - postala je raširena. Zbirka Smithsonian Institucije ima jedan od najranijih primjera takvih automata - "španjolski redovnik" (visine oko 40 cm), koji može hodati, udarivši se u prsa desnom rukom i kimnuvši glavom; povremeno donosi drveni križ u lijevoj ruci do usana i ljubi ga. Vjeruje se da je ovaj automat izradio oko 1560. godine mehaničar Juanelo Turriano za cara Karla V.
Od početka XVIII stoljeća, novinski izvještaji počeli su se pojavljivati \u200b\u200bo automobilima sa "znakovima uma", ali u većini slučajeva se ispostavilo da je to prijevara. Unutar mehanizama sakriveni su živi mehanizmi ili uvježbane životinje. "
U članku je detaljnije opisano podrijetlo riječi "robot".
"Tko je zapravo skovao riječ" robot "?
Riječ "robot" izgovorena je iz lagane ruke češkog pisca Karela Čapeka. U svojoj drami RUR ("Rossum Universal Robots"), objavljenoj 1920. godine, ekpek opisuje tvornicu koja proizvodi "umjetne ljude", koju naziva robotima.
Ali, suprotno uvriježenom mišljenju, Karel Chapek nije izmislio ovu riječ. U kratkom pismu sastavljačima engleskog rječnika u Oxfordu on zove svog starijeg brata, umjetnika i pisca Josepha Chapeka, kao stvarnog autora riječi "robot".
Neki tvrde da je riječ "robot" prvi upotrijebio Josip Chapek u svojoj kratkoj priči "Opilec" ("Pijanac") objavljenoj 1917. Ali to također nije istina, autor u ovoj priči koristi riječ "automat". A riječ "robot" zaista se prvi put pojavljuje u Karelovoj igri "RUR".
A ovdje je odlomak iz članka Karela Chapeka u kojem je cijelu priču detaljno ispričao sam Chapek.
"... bilo je ovako: ideja predstave došla je spisatelju u jednom neprimjerenom trenutku. No, dok je još bila topla, požurio je do svog starijeg brata Josipa, umjetnika koji je stajao ispred štafeta i slikao se tako da je platno puklo.
"Slušajte Josipa", rekao je pisac, "imam predstavu za predstavu."
- Što? - mrmljao je umjetnik (stvarno je mrmljao jer je u tom trenutku držao četku u ustima. Autor mu je ideju rekao što je brže mogao.
"Pa napišite", primijetio je umjetnik, uzevši četkicu s usta i zaustavivši se na platnu.
"Ali", rekao je autor, "ne znam kako bih nazvao ove umjetne radnike." Želim nazvati Labora, ali to mi se čini previše pedantno.
"Pa, nazovite ih roboti", promrmljao je umjetnik četkom u ustima i otišao do platna.
Tako je bilo. Dakle, rođena je riječ Robot ... "
Dakle, riječ robot došla nam je od češkog jezika i znači "prisilni rad, naporan rad".
Zapravo riječ "robot" ima slavensko podrijetlo i potječe od vulgarnog latinskog.
Etimologija riječi "robot"
Engleska riječ rada - radna snaga posuđena je iz latinskog jezika, gdje je l; bor - rad, rad; poteškoća, nevolje (lat.).
Istodobno, latinska riječ l; bor dolazi od vulgarne latinske i znači "rob", "rad", "rad". Potrebno je samo pročitati riječ l; bor obrnuto:
l; bor\u003e rabij / rabota / trudij / orudij - rob / posao / rad / radne jedinice (prazlav.) (inv. l; bor, zamjena j / l; zamjena t / l; proći t, zamjena d / b, j / l)
Još jedna latinska riječ op; ra je rad, marljivost, rad; rad, proizvod; rad; plaćenik; usluga; slobodno vrijeme vrijeme (lat.) također u slavenskom tumačenju znači rad.
opera\u003e rabota / upiranj - podrška / otmica / rad (slava) (proći n; inv.op; r, redukcija b / p, proći t)
Glazbena riječ "opera" također je od slavenskog korijena "rad", u smislu "rad".
Opera (ital. Opera od lat. Rad, proizvod, rad) [TSB].
Međutim, "prema značenju, da tako kažem, u biti", kako je rekao gospodin Golokhvastov, "opera" je povezana sa slavenskim korijenom "pjevanje".
Opera - opera\u003e co-pelnaj\u003e so-pelnaj - pjevanje, pjevanje (slava) (smanjenje l / r, s / c, prolaz n) / tako-pevanj- co-pjevanje (slava) (zamjena v / l), tj. „pjevati zajedno“. Otuda je izvedenica riječi "kapela", koju jezikoslovci koreliraju s kasnom latinskom capellom, i prenijeta u Italiju. cappella - "kapela" - soba za pjevače.
Josef Chapek nije trebao ništa izmišljati. On je kao umjetnik s nestandardnim razmišljanjem jednostavno prešao na riječ Labori i primio intuitivno originalni korijen vulgarnog latinskog, što znači "rad".
"Robot (sa slovačkog. Robota) je automatski uređaj s antropomorfnim djelovanjem koji djelomično ili potpuno zamjenjuje osobu tijekom obavljanja poslova u monotonim, opasnim po život uvjetima ili kada je objekt relativno nepristupačan." [VP]
kratice
SPI - Riječ o Igorovoj pukovniji
PVL - Priča prošlih godina
SD - Dahlov rječnik
SF - Fasmerov rječnik
SIS - rječnik stranih riječi
TSE - Efremov objasni rječnik
TSOSH - objasnjavajući rječnik Ožegova, Shvedov
SRS - rječnik ruskih sinonima
BTSU - Veliki Ušakov rječnik
SSIS - kompilacijski rječnik stranih riječi
MAK - Mali akademski rječnik ruskog jezika
VP - Wikipedia
EBE - Enciklopedija Brockhausa i Efrona
TSB - Velika sovjetska enciklopedija
1. Robot, http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/robo-glossary/142.html
2. Robot, https://ru.wikipedia.org/wiki/
3. Tko je zapravo skovao riječ "robot"?
10 robota koji su najviše utjecali na povijest
- robotika
- prijevod
Bilo bi pogrešno ako GeekTech nije napisao ništa za Robotics Week, a ako postoji nešto što ovaj blog voli, onda su to roboti. Roboti su stalno oko nas, od proizvođača kave u kuhinji do montažnih linija na poslu. Ali odakle su došli prvi roboti? Tko su bili osnivači robota koje sada vidimo?
Na stotine je nevjerojatnih robota, ali kronološki smo odabrali neke od najznačajnijih i najzapaženijih.
Oko 350. godine prije Krista: golub
Ovaj prvi "robot" je stvarno vrlo star. Arhitekti, grčki filozof, astronom, matematičar i državnik, iznijeli su principe mehanike. Jedan od njegovih projekata bila je drvena mehanička ptica. Pogonio se parom i mogao je letjeti do visine od 200 metara. Ovaj izum, možda ne samo prvi robot na planeti, već i prvi leteći uređaj.
1495: Leonardov robot
Leonardo da Vinci također je sudjelovao u povijesti robota. Dizajnirao je prvog humanoidnog robota. Godine 1495. stvorio je viteza robota koji je, sudeći po skicama, mogao stajati, sjediti, podizati vizir i pomicati ruke.
Koristeći originalne skice, moderni dizajneri uspjeli su ponovno stvoriti robota. Kopija može izvesti sve gore navedene pokrete.
1738: Patka
Francuski izumitelj Jacques de Vaucanson svojedobno je stvorio nekoliko autonomnih robota, ali Duck je jedno od njegovih najistaknutijih djela.
Mehanička patka imala je preko 400 različitih dijelova, što nije previše iznenađujuće s obzirom na to što bi mogla učiniti. Patka je mogla razmazati krila, jesti, probavljati hranu i zatim pržiti. Bio je to prilično impresivan robot!
Vaucanson je uspio "naučiti" robota da probavlja hranu, zahvaljujući ugradnji odjeljaka za kemijsko raspadanje zrna.
Tek sada, nakon 274 godine, pojavili su se, na primjer, moderni roboti sa sličnim mogućnostima, iako on samo zna probaviti, za razliku od patke, koja može obavljati i druge smiješne „zadatke“.
Nažalost, nitko ne zna što se dogodilo s izvornom patkom. Međutim, muzej u Grenoblu ima primjerak patke koju je stvorio satnik.
1898: Teslin daljinski upravljani brod
Nikolu Teslu možda poznajete zbog njegovih električnih zavojnica, ali on ima još jedno postignuće u području robota.
Kad je Nicola tražio način da pokaže svoj bežični prijenosni sustav (što danas znamo kao radio valovi), tijekom konferencije je željezni čamac stavio u vodu u Madison Square Gardenu i upravljao ga daljinskim upravljačem, brod je primao signale i izvršavao Nicolove naredbe. U to vrijeme nitko nije shvaćao kako će brod na daljinsko upravljanje utjecati na budućnost robota, igračaka, radija i drugih uređaja koje sada koristimo.
1962: Neimenovani
60-ih godina 20. stoljeća izumitelji su uložili mnogo napora u razvoj robotskih manipulatora, ali jedan od najvažnijih izuma bila je The Unimate arm. Bio je jedan od prvih industrijskih robota instaliran na liniji General Motors kako bi se smanjila vjerojatnost osobnih ozljeda i smrti. Učvršćivač može saviti dijelove vrućeg lijevanog metala i zavarivati \u200b\u200bdijelove karoserije. Unimate se trenutno nalazi u Kući slavnih s robotima poput R2-D2 i HAL.
1966: Robot Shakey
Shakey the Robot bio je jedan od prvih doista uspješnih robota sa umjetnom inteligencijom. Mogao je razumjeti vlastite postupke. Ako ste dali Shakeyu zadatak, on bi ga analizirao, za razliku od drugih robota kojima su bile potrebne posebne upute.
Shakey je pokazao svoju sposobnost razmišljanja i reagiranja krećući se kroz sobe i hodnike, uključivanje i isključivanje svjetla, otvaranje i zatvaranje vrata i pomicanje predmeta. Robot je trenutno u mirovini i smješten je u muzeju u Mountain Viewu.
1989: Džingis
Jeste li se ikad zapitali koji je robot bio jedan od prvih koji je naučio hodati? Ovo je Džingis. Ovaj šestonožni autonomni robot, koji je kreirala grupa Mobile Robots u laboratorijama Tehnološkog instituta u Massachusettsu, nije bio poznat samo po sposobnosti hoda, već i po tome koliko je brzo i jeftino napravljen. Međutim, potrebna su mu 4 mikroprocesora, 22 senzora i 12 servomotora.
Njegov hod nazvan je "Džingisovim hodom". Prvi koraci robota:
1997: NASA Mars Pathfinder i Sojourner
NASA je također pridonijela razvoju nevjerojatnih robota, ali robot koji se istinski ističe jesu Mars Pathfinder i Sojourner.
Njegov glavni cilj bio je pokazati tehnologije potrebne za učinkovito i ekonomski izvedivo slanje robota na Mars. Robot je uspio ući u atmosferu Marsa i poslati mnogo korisnih podataka o Crvenoj planeti na Zemlju na daljnje proučavanje.
1998: Lego Mindstorms
Ne bi bilo GeekTech-a bez spominjanja LEGO-a. Serija setova Mindstorms koja sadrži programirljivi softver i hardver bili su najjeftiniji i najlakši načini za one koji su htjeli napraviti svog robota. Stvaranje ove serije inspirirano je knjigom Seymour Papert, "Oluja uma: djeca, računala i plodne ideje", u kojoj je matematičar predložio jednostavnu teoriju učenja u praksi.
2000: ASIMO
Još 1986. Honda je najavila namjeru sudjelovati u projektu stvaranja humanoidnog robota koji ne može postojati samo kod ljudi, već i premašiti njihove sposobnosti. Nešto kasnije, Honda je najavila ASIMO, jednog od najimpresivnijih robota. Može oponašati čovjekov hod, koristiti ruke, govoriti i slušati, vidjeti i prepoznati ljude i predmete. Naravno, ASIMO ima čemu težiti prije nego što nadmaši ljudske sposobnosti, ali Honda već ima mnogo ideja za budući razvoj ovog robota.
