glavni > svađanje > Povijest robotike za djecu. Koji je prvi robot na svijetu? Podrijetlo riječi "Robot"


Povijest robotike za djecu. Koji je prvi robot na svijetu? Podrijetlo riječi "Robot"




U 12. stoljeću, Al-Jazeera Arab je izumio i konstruirao nekoliko mehaničkih uređaja koji su mogli puštati glazbu. Ipak, još uvijek nije poznato kako su ti uređaji izgledali, jesu li igrali dobro i mogu li ih nazvati prvim robotima. Na crtežima Leonarda da Vincija nalaze se slike mehaničke osobe. Genij je sugerirao da će njegov uređaj moći sjediti i čak se kretati. Njemački filozof Albert Veliki nije samo izumio, već je konstruirao i robota, kojeg je nazvao željeznim slugom. Prema nekim izvorima, uređaj se nije mogao samo kretati i obavljati jednostavne radnje, već i odgovarati na jednostavna pitanja. Međutim, student filozofa po imenu Thomas smatrao je željeznog slugu vragom i uništio je izum svog učitelja.

U XVII stoljeću, različiti ljudi stvarali su sve više i više "inteligentnih strojeva". Izumitelji su tvrdili da će njihove kreacije uskoro spasiti ljude od napornog rada. Međutim, u svim se slučajevima pokazalo da se živa osoba skrivala unutar mehanizma. Poznat je slučaj kada je mehanička osoba koju je stvorio V. Kempelen znala igrati šah. Jednom su, tijekom jedne od utakmica, gledatelji koji su stajali oko šahovnice trčali prema izlazu i negdje uzvikivali „Vatra! Vatra! " Uplašio se i mehanički šahista. Pokazalo se da je osoba koja je upravljala uređajem također reagirala na lažni alarm. 1738. Francuz J. Voknason stvorio je humanoidnog robota. Njegova kreacija vješto je svirala flautu. O budućoj sudbini ovog androida ne zna se ništa.

XX. Stoljeće

1927. američki inženjer po imenu Wexley sudjelovao je na Svjetskoj izložbi, održanoj u New Yorku. Tamo je demonstrirao svoj izum - robot nalik čovjeku koji je poslušao glasovne naredbe i mogao izvoditi jednostavne pokrete.

Sredinom 20. stoljeća prevladala je želja da se roboti postanu humanoidima. Inženjeri su smatrali da je u nekim slučajevima mnogo povoljnije kretati se stazama ili pješice. 1950-ih pojavili su se manipulatori kojima upravljaju ljudi koji su olakšali rad s radioaktivnim materijalima. U 60-ima je patentiran samohodni robot, koji je bio kolica s kamerom i mikrofonom. Ovaj je uređaj trebao provoditi izviđanje na mjestima radioaktivnog onečišćenja i prenositi informacije u stožer.

1962. godine u SAD-u je započela era industrijske robotike. Robovi se nazivaju Versatran i Unimeyt. Bili su opremljeni manipulatorima koji su ličili na ljudsku ruku, ali inženjeri su odlučili ne sličiti ljudima.

S vremenom su se pojavili inovativni roboti: izviđači, čistači, konobari, pa čak i policajac-robot. Predstavljanje posljednjeg odvijalo se 2009. godine. Ovaj robot je opremljen

U povijesti podrijetla riječi s latinskim korijenima postoje znatiželje koje se mogu objasniti samo nepoznavanjem porijekla latinskog jezika.
  Latinski je jezik nastao na osnovi vulgarnog latinskog (ulični jezik - vulgarus\u003e vulica - ulica (Praslav.)), Kojim su govorili obični ljudi drevnog grada Rima.
  Vulgarni latinski istodobno je predslavenski jezik - preteča slavenskih jezika.
  Primjerice, općenito je prihvaćeno da je riječ "robot" skovao češki pisac Karel Čapek 1920. godine.
  Evo poveznica iz izvora.
  „robot
  Podrijetlo riječi "robot" neosporno je, ali, začudo, malo je poznato.
  1921. godine poznati češki pisac Karel Čapek napisao je predstavu "R.U.R." ("Univerzalni roboti Rossum"), čiji su karakteri bili ljudi i roboti - umjetni ljudi.
  Apapkovi roboti nisu bila mehanička, već biološka bića. Jednostavno su im nedostajale neke ljudske funkcije, posebice sposobnost zaljubljivanja.
  Sama riječ "robot" Czapek nastala je od češke robote - po našem mišljenju, "rad".
  Jedan od junaka predstave, generalni direktor RURP-a, odgovarajući na pitanje "Što su roboti?", Kaže: "Roboti nisu ljudi, ... mehanički su savršeniji od nas, imaju nevjerojatno jaku inteligenciju, ali nemaju dušu. "
  Zahvaljujući tim svojstvima ("mehaničkom savršenstvu" i "nevjerojatno jakoj inteligenciji"), roboti su u stanju raditi i poboljšati se kao ljudi. U predstavi "R.U.R." roboti, izvorno stvoreni da zamijene ljude u tvornicama, ubrzo su izišli iz kontrole ljudi i krenuli u uništavanje svojih tvorca.
Slike i ideje K. Chapeka na mnogo su načina predviđale znanstveni i tehnološki napredak i znanstvenu fantastiku. "
  "Riječ" robot "skovao je češki pisac Karel Čapek i njegov brat Josef i prvi put je upotrijebljen u Čapekovoj predstavi" R. U. R. ("Rossum univerzalni roboti", 1920.). U ranim ruskim prijevodima upotrebljavala se riječ "uređaji bez duše bez raja".
  Podaci o prvoj praktičnoj primjeni prototipa modernih robota - mehaničkih ljudi s automatskim upravljanjem - datiraju iz helenističke ere. Potom su na svjetioniku podignutom na otoku Pharosm postavljene četiri pozlaćene ženske figure. Danju su gorjeli na suncu, a noću su bili jarko osvijetljeni, tako da su uvijek bili dobro vidljivi izdaleka. Ti su se kipovi u određenim intervalima okretali, tukli po bocama; noću su puštali zvukove trube, upozoravajući mornare na blizinu obale.
  Prototipi robota bili su i mehaničke figure koje je stvorio arapski znanstvenik i izumitelj Al-Jazari (1136-1206). Dakle, stvorio je brod s četiri mehanička glazbenika koji su svirali tambure, harfu i flautu.
  Crtež humanoidnog robota Leonardo da Vinci izradio je oko 1495. godine. Leonardove bilješke pronađene 1950-ih sadržavale su detaljne crteže mehaničkog viteza koji je mogao sjediti, raširiti ruke, pomicati glavu i otvoriti vizir. Dizajn se najvjerojatnije temelji na anatomskim studijama zabilježenim na Vitruvijinom čovjeku. Nije poznato je li Leonardo pokušao izgraditi robota.
  U šesnaestom i osamnaestom stoljeću u zapadnoj Europi, konstrukcija automata - mehanizama za satove koji izgledaju poput ljudi ili životinja, a koji su ponekad sposobni za prilično složene pokrete - postala je raširena. U zbirci Smithsonian Institucije nalazi se jedan od najranijih primjera takvih automata - "španjolski redovnik" (visine oko 40 cm), koji može hodati, udarivši se u prsa desnom rukom i kimnuvši glavom; povremeno donosi drveni križ u lijevoj ruci do usana i ljubi ga. Vjeruje se da je ovaj automat izradio oko 1560. godine mehaničar Juanelo Turriano za cara Karla V.
  Od početka XVIII stoljeća, novinski izvještaji počeli su se pojavljivati \u200b\u200bo automobilima sa "znakovima uma", ali u većini slučajeva se ispostavilo da je to prijevara. Unutar mehanizama sakriveni su živi mehanizmi ili uvježbane životinje. "
  U članku je detaljnije opisano podrijetlo riječi "robot".

  "Tko je zapravo skovao riječ" robot "?

Riječ "robot" izgovorena je iz lagane ruke češkog pisca Karela Čapeka. U svojoj drami RUR ("Rossum Universal Robots"), objavljenoj 1920. godine, ekpek opisuje tvornicu koja proizvodi "umjetne ljude", koju naziva robotima.
   Ali, suprotno uvriježenom mišljenju, Karel Chapek nije izmislio ovu riječ. U kratkom pismu sastavljačima Oxfordskog rječnika engleskog jezika on naziva svog starijeg brata, umjetnika i pisca Josepha Chapeka, stvarnim autorom riječi "robot".
   Neki tvrde da je riječ "robot" prvi upotrijebio Joseph Chapek u svojoj kratkoj priči "Opilec" ("Pijanac") objavljenoj 1917. Ali to također nije istina, autor u ovoj priči koristi riječ "automat". A riječ "robot" zaista se prvi put pojavljuje u Karelovoj igri "RUR".
   A ovdje je odlomak iz članka Karela Chapeka u kojem je cijelu priču detaljno ispričao sam Chapek.
   "... bilo je ovako: ideja predstave došla je spisatelju u jednom neprimjerenom trenutku. No, dok je ona još bila topla, požurio je do starijeg brata Josipa, umjetnika koji je stajao ispred štafeta i slikao se tako da je platno puklo.
   "Slušajte Josipa", rekao je pisac, "imam predstavu za predstavu."
   - Što? - mrmljao je umjetnik (stvarno je promrmljao jer je u tom trenutku držao četku u ustima. Autor mu je ideju rekao što je brže mogao.
   "Pa napišite", primijetio je umjetnik, uzevši četkicu s usta i zaustavivši se na platnu.
   "Ali", rekao je autor, "ne znam kako bih nazvao ove umjetne radnike." Želim nazvati Labora, ali to mi se čini previše pedantno.
   "Pa, nazovite ih roboti", promrmljao je umjetnik četkom u ustima i otišao do platna.
   Tako je bilo. Dakle, rođena je riječ Robot ... "
   Dakle, riječ robot došla nam je od češkog jezika i znači "prisilni rad, naporan rad".
  Zapravo riječ "robot" ima slavensko podrijetlo i potječe od vulgarnog latinskog.

Etimologija riječi "robot"

Engleska riječ rada - radna snaga posuđena je iz latinskog jezika, gdje je l; bor - rad, rad; poteškoća, nevolje (lat.).
  Istodobno, latinska riječ l; bor dolazi od vulgarne latinske i znači "rob", "rad", "rad". Potrebno je samo pročitati riječ l; bor obrnuto:
  l; bor\u003e rabij / rabota / trudij / orudij - rob / posao / rad / pribor (prazlav.) (inv. l; bor, zamjena j / l; zamjena t / l; proći t, zamjena d / b, j / l)
Još jedna latinska riječ op; ra je rad, marljivost, rad; rad, proizvod; rad; plaćenik; usluga; slobodno vrijeme vrijeme (lat.) također u slavenskom tumačenju znači rad.
  opera\u003e rabota / upiranj - podrška / otmica / rad (slava) (proći n; inv.op; r, redukcija b / p, proći t)
  Glazbena riječ "opera" također je od slavenskog korijena "rad", u smislu "rad".
  Opera (ital. Opera od lat. Rad, proizvod, rad) [TSB].
  Međutim, "prema značenju, da tako kažem, u biti", kako je rekao gospodin Golokhvastov, "opera" je povezana sa slavenskim korijenom "pjevanje".
  Opera - opera\u003e co-pelnaj\u003e so-pelnaj - pjevanje, pjevanje (slava) (smanjenje l / r, s / c, prolaz n) / tako-pevanj- co-pjevanje (slava) (zamjena v / l), tj. „pjevati zajedno“. Otuda je izvedenica riječ "kapela", koju jezikoslovci koreliraju s kasnom latinskom kapelom, i prenijeta u Italiju. cappella - "kapela" - soba za pjevače.
  Josef Chapek nije trebao ništa izmišljati. On je kao umjetnik s nestandardnim razmišljanjem jednostavno prešao na riječ Labori i primio intuitivno originalni korijen vulgarnog latinskog, što znači "rad".
  "Robot (sa slovačkog. Robota) je automatski uređaj s antropomorfnim djelovanjem koji djelomično ili potpuno zamjenjuje osobu tijekom obavljanja poslova u monotonim, opasnim po život uvjetima ili kada je objekt relativno nepristupačan." [VP]

kratice

SPI - Riječ o Igorovoj pukovniji
  PVL - Priča prošlih godina
  SD - Dahlov rječnik
  SF - Fasmerov rječnik
  SIS - rječnik stranih riječi
  TSE - Efremov objasni rječnik
  TSOSH - objasnjavajući rječnik Ožegova, Shvedov
  SRS - rječnik ruskih sinonima
  BTSU - Veliki Ušakov rječnik
  SSIS - kompilacijski rječnik stranih riječi
  MAK - Mali akademski rječnik ruskog jezika
  VP - Wikipedia
  EBE - Enciklopedija Brockhausa i Efrona
  TSB - Velika sovjetska enciklopedija

1. Robot, http://www.robo-homo.ru/robo-lenta/robo-glossary/142.html
  2. Robot, https://ru.wikipedia.org/wiki/
  3. Tko je zapravo skovao riječ "robot"?

Proces nastanka i formiranja društvene misli, stvaranje i usavršavanje robota - univerzalnih automatskih uređaja obdarenih određenim sposobnostima, kao i razvoj robotike obuhvaća dugo povijesno razdoblje od davnina do danas i može se podijeliti u 4 stupnja.

Prva faza. Duboka antika. Jedna od najranijih referenca na umjetnog čovjeka - brončani div po imenu Taloe, koji je Hepheest sagradio kako bi zaštitio otok Kretu od neprijateljske invazije - datira iz 3. stoljeća. Prije Krista. e. Postoje mnoge legende o glinenom kolosu Golem koji je posjedovao monstruoznu fizičku snagu i bio je drevni prototip robota. Prema Callistratusu (III. St. Pr. Kr.) I Pavzaniji (II st. Pr. Kr.), Mehaničar i kipar Daedalus stvorio je nekoliko mehaničkih statua, među njima i kip Afrodite, koji je mogao reproducirati različite vrste pokreta; tvrde da su svi bili prilično složeni mehanizmi.

Pouzdani podaci o mehaničkim osobama stvorenim na liku i liku čovjeka potječu iz 1. stoljeća. a povezuje se s imenom grčke mehanike Heron iz Aleksandrije, koja je ostavila nekoliko spisa o mehanici, posebno glasoviti "Traktat o pneumatiku", u kojem je opisao mnoge strojeve u obliku pokretnih figura i pjevanja ptica. U svom radu na automatima napisao je da su drevni posjedovali umjetnost njihovog izrade, dok je riječ "automat" Geron označavala kultne i kazališne uređaje, u kojima su pokretne figure ljudi igrale središnju ulogu. Na primjer, stvorio je uređaj pomoću kojeg su kipovi postavljeni u Dionizijevom hramu „oživjeli“: čim je žrtvena vatra eksplodirala, figure boga Dionizija i njegove žene Ariadne počele su se kretati. Mora se reći da su pogoni Heron automatskih strojeva često bili vrlo složeni mehanizmi pomoću hidrauličkih i pneumatskih uređaja.

Dakle, prvu povijesnu fazu kretanja čovječanstva na putu stvaranja robota karakterizira obilje mitova i legendi o mehaničkim bićima, kao i stvaranje prvih humanoidnih automata, sasvim savršenih za njihovo vrijeme, - androida, namijenjenih uglavnom kultnim i spektakularnim svrhama.

Druga faza. Srednji vijek. U raznim krajevima svijeta nastavlja se razvijati i stvarati razne automatske uređaje i mehanizme slične čovjeku - androidi, čiji su pojedinačni uzorci dostigli visok stupanj savršenstva, koji su poslužili kao standard izvrsnosti, proizvod najnaprednijih tehnologija i znanstveno-tehnoloških dostignuća svog vremena.

U XIII stoljeću. Zapadnoeuropski majstori dizajnirali su automatske uređaje: R. Bacon - model "govoreće glave", A. Magnus - "željezni čovjek". Francuski zanatlije pokazali su visoku tehničku vještinu, stvorivši oko 1500 mehanički lav za Luja XII., Koji je, kad je bio pozvan, prišao kralju, zaustavio se i s poštovanjem se podigao na zadnje noge.

Među najpoznatijim tvorcima mehaničkih figura srednjeg vijeka bio je i francuski mehaničar Jacques de Vaucanson (1709-1782). Njegov „lepršavi patka“, koji je stekao najveću slavu i preživio do danas, ukrao mu je vrat kako bi uzeo zrno iz ruke, progutao ga i probavio, pio, lebdio u vodi, kucao, njegovi pokreti oponašali pokrete žive patke. Vaucanson je bio posebno ponosan na činjenicu da su krila patke toliko precizno reproducirana da niti jedan anatom nije mogao pogriješiti s njihovim uređajem. Između ostalih Vaucanson modela postao je poznat pijanista, koji je svirao klavir, podigao glavu i oponašao disanje, kao i „svirač na flauti“, koji je također pjevao, prateći sebe i udarajući ritam nogom. Vaucanson je sanjao o izgradnji modela čovjeka sa srcem, arterijama i venama, ali smrt je spriječila postizanje tog cilja.

Suvremenici Vaucanson-a, švicarski satovi Pierre Jacques-Droz (1721.-1790.) I njegov sin Henri Jacquet-Droz (1752.-1791.) Postigli su visoko savršenstvo u stvaranju automatskih strojeva - androida, od kojih su neki preživjeli do danas. Usput, u ime Henrija Droza dogodila se fraza "android". Primjer najviše tehničke vještine može biti android "Scribe" koji je stvorio Droz-otac (1.1), sjedeći za stolom i uredno pišući slova i riječi, nježno odmahnuvši glavom i spuštajući kapke s vremenom pokretom ruke. "Pisar" bi mogao biti programiran za pisanje bilo kojeg teksta s najviše 40 slova, ali prednost se najčešće davala čuvenoj izreci Renea Descartesa: "Cogito, ergo sum", što znači "Mislim da, dakle, postojim". Pierre Jaquet-Droz postigao je takvo savršenstvo u stvaranju mitraljeza da ga je jednom u Španjolskoj Inkvizicija uhvatila pod optužbom za čarobnjaštvo. Stvorili Pierre i Henri Drozy, "Djevojka koja igra čembalo", prema oduševljenim opisima suvremenika, svira, pomiče usne, grudi ustaju i padaju kada "diše", gleda ključeve, bilješke, a ponekad i gleda publiku na kraju igra ustaje i klanja se javnosti.

Ruski obrtnici također su pridonijeli stvaranju takvih mehanizama. Dakle, poznati samouki mehaničar I.P. Kulibin (1735.-1818.) Tijekom 3 godine izgradio je „Figura jajeta“ - univerzalni sat koji je u glazbenoj pratnji dao kazališnu predstavu. Mehanizam sata služio je ne samo svojoj predviđenoj svrsi, već i automatskom uključivanju drugih mehanizama uz pomoć kojih se sat borio, pomicanje figure i izvođenje glazbenih melodija.

Uz izravnu izradu punih razmjera raznih automatskih uređaja koji reproduciraju funkcije živih bića, temelji su prilično intenzivno postavljeni u srednjem vijeku i razvijani su odgovarajući znanstveni pravci. Pokušaji uspostavljanja podudarnosti "mehanizama i pojedinih organa čovjeka mogu se pronaći u bilježnicama Leonarda da Vincija (1452. - 1519.). Poznati francuski matematičar i filozof Rene Descartes (1596.-1665.) Tvrdio je da tijela životinja nisu ništa više nego složena automobili; reći isto o čovjeku u to vrijeme bilo je nesigurno.

U XVI - XVII stoljeću. na raskrižju fiziologije i mehanike nastaje novi znanstveni smjer, nazvan iatromehanika (od gr. t r t o e _ liječnik). Njezin istaknuti predstavnik bio je J. A. Borrelli (1608-1679), liječnik i mehaničar, profesor na Sveučilištu u Messini, čiji je rad "O kretanju životinja" objavljen u Rimu 1680-1681. posthumno. U njemu se na temelju mehaničkih analogija ispituje rad mišića srca, krvotok i drugih organa životinja i ljudi, gradi se doktrina zakona o njihovom kretanju i funkcioniranju, temeljena na principima mehanike. Borellijeva učenja razvijala su se i u 18. stoljeću, posebice Leonard Euler (1707-1783) i Daniil Bernoulli (1700-1782) u svojim prvim radovima izvedenim unutar zidova Sankt Peterburške akademije znanosti, bavili su se nizom pitanja protoka krvi u tijelu i mišićnom pokretu, pribjegavajući mehaničkim analogijama. U osnovi, iatromehanika je postavila temelje modernih znanstvenih područja - biomehanike i bionike, koja igraju važnu ulogu u razvoju robotike.

Na prijelazu XVIII i XIX stoljeća. u spisima L. Carnota, G. Mongea, X. Lantsa i A. Betancourt-a, O. Bornija, J. Ashetta, J. Christiana nastaje nauka o strojevima. Godine 1841. R. Willis definirao je koncept mehanizma i od tog trenutka počinju prilaziti stroju kao objektu koji zahtijeva znanstveno istraživanje.

Početak nove faze u proučavanju strojeva i mehanizama postavio je ruski matematičar, akademik Petersburške akademije znanosti P. L. Chebyshev (1821-1894), povezujući pitanja strukture i sinteze mehanizama u jedinstvenu doktrinu o izgradnji mehanizama zasnovanih na matematičkim metodama. U svom djelu "Teorija mehanizama poznatih pod imenom paralelograma" objavljenom 1853. godine problemi teorije mehanizama prvi su put opisani jezikom matematike.

Engleski matematičar i logičar George Boole (1815-1864) razvio je temelje matematičke logike i stvorio takozvanu Booleovu algebru koja je kasnije bila osnova za provedbu svih računskih i logičkih operacija koje obavljaju moderna računala. Glavno djelo D. Bull-ove "Studije zakona mišljenja" objavljeno je 1854. godine.

Industrijska revolucija, povezana s prijelazom iz ručne proizvodnje u strojnu proizvodnju, a započela je u drugoj polovici 18. stoljeća, pojačava izume i preusmjerava njihove kreativne napore na stvaranje novih strojeva i uređaja i na poboljšanje industrijskih tehnologija. U tom su se razdoblju počeli postavljati temelji industrijske automatizacije, posebno u tekstilnoj industriji. J. Vaucanson je izgradio ne samo androidne strojeve, već i automatske tkalačke strojeve. Povratak u 20-te. XVIII stoljeće Bouchon i Falcon iz Lyona dizajnirali su tkalačke strojeve za proizvodnju svilene tkanine s uzorkom, koji su djelomično kontrolirani, koristeći moderni jezik, koristeći perforirane kartice ili perutirane trake. Potom su te strojeve poboljšali Vaucanson i francuski izumitelj Joseph Marie Jacquard (1752.-1834.), A 1805. Jacquard je stvorio automatski stroj na kojem bušilice mogu proizvesti tkanine s unaprijed programiranim uzorkom. Samo u Francuskoj je u roku od 7 godina pušteno u rad 10 tisuća takvih strojeva.

Stvaranje Jacquard programabilnih strojeva za tkanje bio je jedan od najvažnijih događaja koji je odredio daljnji tehnički napredak industrije i poslužio kao poticaj razvoju robotike. Ne drugima. manje važan događaj bila je izrada prvog računala u gotovo modernom smislu te riječi. Na temelju programske metode koju je Jacquard koristio, ideja o računalu izražena je, a zatim je razvijena od strane izvrsnog engleskog matematičara, ekonomista i mehaničara Charlesa Babbagea (1792-1871). Preko 37 godina radio je na realizaciji svoje ideje. Godine 1823. izgradio je stroj za razlikovanje i započeo rad na složenijem. Analitički stroj razvijen kao rezultat toga, po strukturnim značajkama već je bio računalo u modernom smislu, imao je gotovo sve iste funkcionalne blokove koji čine moderna računala, a podaci su se unosili pomoću udaraca. Unatoč činjenici da ovaj stroj nije izgrađen zbog ograničenih mogućnosti tadašnje tehnologije, u strukturalnim značajkama čitave generacije odredio je smjer razvoja računalne tehnologije i njenog tvorca

C. Babbage se ušao u povijest računalne tehnologije kao "otac računala".

Dakle, drugu povijesnu fazu razvoja robotike karakterizira, s jedne strane, procvat najviših tehničkih vještina majstora u stvaranju složenih automatskih uređaja koji reproduciraju funkcije životinja i ljudi; s druge strane, početak razvoja i primjene visoko učinkovitih tehnoloških uređaja i automatskih strojeva u razvoju industrijske proizvodnje. U isto vrijeme, tijekom ovog razdoblja, počinju se formirati odgovarajući znanstveni pravci, računalna tehnologija se potvrđuje.

Treća faza. Kraj XIX - prva polovica XX. Na temelju povećanih znanstvenih i tehničkih mogućnosti svoga vremena raste realizacija potreba društva i proizvodnje u raznim automatskim uređajima. Istodobno se postiže očitiji napredak u njihovom približavanju vrsti koja je karakteristična za moderne robotske uređaje.

Uloga svojevrsnog katalizatora procesa preuzima literatura i umjetnost, opetovano jačajući interes društva za problem robotike. U tom su se razdoblju pojavila mnoga visoko umjetnička znanstvena fantastična djela, nastali mnogi stripovi, crtani filmovi i cjelovečernji filmovi u kojima androidi, roboti, fantomi i druge kreacije ljudske mašte igraju vodeće uloge.

Sam pojam "robota" dolazi iz fikcije. Prvi put ga je upotrijebio kao izvedenicu od češke riječi "robota" - corvée, prisilni rad u svojoj drami "R. U. R." (Rossem 'Universal Robots - poznati češki pisac K. Czapek (1890-1938). U predstavi upriličenoj u Praškom narodnom kazalištu 21. siječnja 1921. priča se o izvjesnom Rossumu, osnivaču tvornice u kojoj biološki Uzgojem robota, koje karakterizira izuzetno visoka učinkovitost.

I premda bi se ta stvorenja danas češće zvala "androidi" nego "roboti" (što bi, kao što se danas uobičajeno vjeruje, trebalo biti mehaničko), upotreba riječi "robot" postala je raširena. "Roboti su ljudi ... mehanički su savršeniji od nas. Imaju nevjerojatno jaku inteligenciju, ali nemaju dušu" - ovo je definicija pojma "robot" jednog od likova u predstavi.

Roboti ne osjećaju bol, doživljavaju ljudske osjećaje i osjećaje. Ljudi su ih stvorili samo za težak i opasan rad i u tom su smislu nadređeni ljudima u vještini i fizičkoj snazi. U društvu igraju ulogu radnika i vojnika. U potrazi za profitom, poduzetni gospodarstvenici pokrenuli su masovnu proizvodnju robota, ljudi sami prestaju raditi, pa, po riječima jednog od likova u predstavi, započinje "potpuna luda orgija". Na kraju, roboti iz „užasa i patnje stječu dušu“, vide i pobune se. "Snaga čovjeka je pala. Zaplijenivši postrojenje, postali smo gospodari svega ... Počelo je novo doba! Snaga robota!" To je ishod predstave.

Tako je K. Chapek ne samo stvorio književno djelo, već je u umjetničkoj formi postavio i preispitao niz temeljnih pitanja robotike - kako stvoriti robote, njihove glavne karakteristike, veličinu proizvodnje i područja uporabe, socio-psihološke aspekte odnosa između robota i ljudi, samoreprodukciju robota.

Možda tema robotike zauzima najznačajnije mjesto u djelu drugog izvanrednog pisca znanstvene fantastike, američkog znanstvenika i popularizatora znanosti, Isaaca Asimova. U jednoj od svojih priča, objedinjenih zajedničkim ciklusom "Ja sam robot", A. Azimov je 1942. prvi put pokušao formulirati osnovne principe ponašanja robota i njihove interakcije s ljudima, temeljene na kategorijama dobrote i humanosti. Ti principi, zvani tri zakona robotikeGlasi kako slijedi:

1. Robot ne može naštetiti nekoj osobi ili, neaktivnim djelovanjem, pridonijeti njegovoj šteti.

2. Mora se pokoriti čovjekovim naredbama, osim onih koji su u suprotnosti s prvim zakonom.

3. Robot mora osigurati vlastitu sigurnost, osim u slučajevima kada je to u suprotnosti s prvim i drugim zakonom.

Jedan od pionira industrijske robotike, osnivač i predsjednik robotske tvrtke Unimation, prepoznate kao "otac moderne industrijske robotike", Joseph F. Engelberg, vjeruje da su tri zakona A. Azimove robotike standardi koje stručnjaci moraju slijediti u stvaranju modernih robota , Fantastične ideje i slike pisaca uvelike su predviđale trendove znanstvenog i tehnološkog napretka, a novi koncept "robota" počeo je igrati važnu ulogu ne samo u književnosti i umjetnosti, već i u znanosti, tehnologiji i proizvodnji.

Zahvaljujući općem interesu za robote, izumitelje i talentirane majstore, oni mogu pronaći izvore financiranja, razviti i stvoriti originalne android dizajne. Dakle, 7 godina nakon premijere "R. U. R." Američki inženjer J. Wensley dizajnirao je robota koji je upravljao glasom „Mr. Televox“, koji je nalikovao osobi, sposobnoj da izvodi elementarne pokrete glasovnom naredbom, i postao izložba na Svjetskoj izložbi u New Yorku. Izložbu Britanskog udruženja inženjera modeliranja 1928. godine "otvorio" je robot po imenu "Eric", koji se prisutnima obratio malim govorom. Iste godine pod ravnanjem dr. Nisimura

Makota je stvorio prvog japanskog robota, nazvanog "Naturalist" i sposobnog je električnim pogonom manipulirati rukama i glavom. Nakon toga je ovaj android smatran osnivačem robotike u Japanu.

Prvi domaći robot android B2M stvorio je 1936. godine nadareni moskovski školar Vadim Matskevič, a 1937. godine nagrađen je diplomom Svjetske izložbe u Parizu. Sada je V. V. Matskevich kandidat tehničkih znanosti, autor mnogih tiskanih djela, posebno fascinantne popularnoznanstvene knjige "Zabavna anatomija robota", koju je kao drugo izdanje objavila izdavačka kuća Radio and Communications kao drugo izdanje (1988.).

Međutim, svi ti originalni uređaji, bili su proboj na području nove tehnologije, živa demonstracija kreativnih sposobnosti čovjeka, imali su izuzetno ograničenu praktičnu upotrebu. Rješenje tehničkih problema povezanih s uporabom robota u proizvodnim procesima i znanstvenim istraživanjima bilo je u biti netaknuto. Štoviše, ostalo je potpuno nejasno koje zadaće robotski uređaji u industriji mogu riješiti. _

Ako se okrenemo robotima kao višenamjenskim strojevima koji upravljaju softverom, dizajnirani za uporabu u industriji ili znanstvenim istraživanjima, tada je jedan od prvih industrijskih manipulatora bio rotacijski mehanizam s zahvatnim uređajem za uklanjanje radnih dijelova iz peći, koji je u SAD-u razvio Babbit 1892. godine. Daljnje poboljšanje ovog uređaja dovodi do pojave prethodnika modernih robota. Pokazalo se da su se intenzivno razvijali u 1940-1950, posebno u SAD-u, Francuskoj i Njemačkoj, kopirajući daljinske manipulatore za rad s opasnim radioaktivnim materijalima. Jedan od prvih manipulatora ove vrste kopiranja za servisiranje atomskih reaktora, razvijen u Sjedinjenim Državama pod vodstvom R. Hertza, zahvaljujući senzaciji snage omogućio je korištenje i vizualnih i snaga informacija kao povratnih informacija, što je značajno poboljšalo proces upravljanja i proširio funkcionalnost uređaja.

Pojava takvih manipulatora igrala je važnu ulogu u kasnijem razvoju manipulacijskih sustava, zupčanika, senzorskih sustava i hardvera robotike. Među tada stvorenim manipulatorima posebno su poznati kopirni manipulatori koje je razvio Državni istraživački institut u Oregonu (SAD); njegovi se dizajni i principi upravljanja još uvijek koriste u mnogim modelima robota. Unatoč tome, izravniji prethodnici modernih robota mogu se smatrati programiranim raspršivačima razvijenim u 1930-1940. u SAD-u, na primjer, Pollard i Roselund strojevi, koji su programirani snimanjem signala s poluga mehanizma koji se kreće određenom stazom.

Povećani gospodarski potencijal i potreba za modernim oružjem vodećih industrijskih zemalja u prvoj polovici 20. stoljeća. daju snažan poticaj razvoju znanosti i znanstvenim i tehničkim područjima bez kojih bi postanak i napredak moderne robotike postao nemoguć. Prvenstveno se radi o računarstvu i kibernetikama.

U 1936-1937 Engleski matematičar Alan Motison Turing (1912.-1954.) Uvodi koncept "apstraktnog računala", koji se danas naziva Turingov stroj, koji je sposoban obavljati proračune proizvoljne složenosti koristeći najjednostavnije operacije čitanja i izmjene i koji su postali prototip onih koji su se pojavili krajem 40-ih. univerzalna računala. Naporima brojnih talentiranih znanstvenika (J. von Neumann, G. Walter, U.R. Ashby, C. Shannon i drugi) na temelju proučavanja analogija između ljudskog živčanog sustava, računala i automatskih upravljačkih sustava razvija se teorija algoritama koja je postala jedna od teorijskih podrijetlo računalne matematike, a zatim kibernetike i robotike.

Na temelju sinteze teorije informacijskih procesa, računalne tehnologije i funkcionalno-računarskog pristupa stvara se kibernetika, definirana kao znanost o upravljanju složenim dinamičkim sustavima (akademik A. I. Berg). Njegovi "očevi" nazivaju se izvanrednim američkim znanstvenicima - matematičarom Norbertom Wienerom (1894.-1964.) I neurofiziologom Warrenom McCallockom (1898-1969), a datum službenog rođenja smatra se 1948., kada knjiga N. Wienera "Kibernetika, ili kontrola i komunikacija u životinji i stroju. ""

Logičan završetak razdoblja formiranja teorijskih osnova računalne tehnologije bilo je djelo izvanrednog američkog matematičara, jednog od osnivača kibernetike Johna von Neumanna (1903-1957), upravo on je pripadao ideji pisanja programa za rješavanje problema u računalnoj memoriji. Zahvaljujući načelu pohrane programa računala postaju univerzalna. Prva računala koja su primijenila Neumannov princip bili su Howard Aiken Elektromehanički računski kalkulator za sekvencijalni rad na elektromagnetskim relejnim krugovima, stvoren u SAD-u (1944.), i prvi uistinu elektronički računski stroj, ENIAC (1947), razvijen na osnovu ugovora s Pentagonom na Sveučilištu Penvillan pod vodstvom J. Prospera Eckerta i J. Morleya, koji su kasnije osnovali poznatu tvrtku IBM.

Ništa manje važno za razvoj računalne tehnologije, kibernetike i robotike bilo je još jedno djelo J. von Neumanna - "Opća i logička teorija kibernetičkih automata", objavljeno 1951. i posvećeno principima konstrukcije upravljačkih i računskih automatskih uređaja. U svojim spisima i predavanjima dao je opću shemu automatskog reproduciranja automatskog stroja - "strojnica koja će, ako bude dovoljno sirovine i vremena, napraviti kopije bilo kojeg stroja." Slika fantomskog robota Neumann opetovano se nalazi na stranicama specijalizirane literature o robotiziranju.

Već od prvih djela J. von Neumanna teorija i praksa elektroničkih računala počele su se razvijati zadivljujućim tempom, a izum tranzistora u laboratorijima Bell Telephonea John Bardin, Walter Britten i William Shockley daje novi zamah ovom dinamičnom procesu, koji je kasnije omogućio stvaranje kompaktnih i pouzdani računalni upravljački sustavi za robote.

Dakle, treća faza u razvoju robotike obilježena je pojavom i univerzalnim prepoznavanjem termina "robot", razvojem i uporabom za ljudske potrebe izravnih prethodnika modernih robota - manipulatora na daljinsko kopiranje i programabilnih automatskih uređaja manipulacijskog tipa, kao i brzim razvojem znanstvenih i primijenjenih temelja računalne tehnologije i kibernetike. Ova snažna znanstvena i tehnička osnova, slijedeći interese i potrebe društvenog razvoja, dovela je do početka modernu robotiku.

Četvrta faza. Druga polovica XX stoljeća. Pojavu modernih robota trebalo bi pratiti od 1959. godine, kada su u SAD-u stvoreni prvi industrijski manipulatori s programskom kontrolom, koji su općenito prihvaćeni kao industrijski roboti (PR) i koji su postavili temelje komercijalnoj proizvodnji. 1950-ih grupa američkih inženjera, započevši rad na problemu primjene teorije upravljanja u rješavanju općih problema optimalnog kretanja opreme, alata i materijala u proizvodnom procesu, otkrila je da se upravljanje mehanizmima i procesima utovara i istovara te transportni mehanizmi mogu povjeriti računalu. Relativna jednostavnost programiranja upravljačkog računala postaje osnova za stvaranje fleksibilne opreme pogodne za učinkovit rad u promjenjivim proizvodnim uvjetima. Ovakav pristup doveo je do stvaranja prvih mehaničkih manipulatora s programiranim upravljanjem, tj. industrijski roboti.

Pioniri su ovdje bila dva talentirana američka inženjera - George C. Devol i Joseph F. Engelberger. Godine 1954., Devol je u SAD-u patentirao metodu premještanja predmeta između različitih proizvodnih područja na temelju kontrolnog programa na bušaćim karticama sličnim onima koje je nekoć predložio Babbage. Izum je trebao prvo riješiti problem fleksibilnosti, tj. stvarajući univerzalni uređaj za prijevoz, lako konfigurirati za obavljanje drugih operacija. 1956. godine Devol je zajedno s Engelbergerom, koji je tada radio u jednoj od zrakoplovnih kompanija, organizirao prvu svjetsku kompaniju za robotiku, Unimation, što znači univerzalna automatizacija, skraćena za Universal Automation. U laboratoriju ove tvrtke stvoren je prvi industrijski robot na svijetu prema patentu Devol, koji je imao skromno ime "programirljivi uređaj za prijenos predmeta" i postao je prototip sljedećih razvoja. Tvrtka "Unimation" držala je vodeće pozicije u globalnoj industriji robotike sve do početka 1980-ih, kada su se pozicije brojnih drugih tvrtki koje su se razvijale dinamičnije ojačale.

Početkom 1960-ih prvi američki industrijski roboti sa zaštitnim znakovima "Unimate" (1.2) i "Versatran" (1.3), kreirani od strane tvrtki "Unimation", "American Machine and Faundry" (AMF) i dizajnirani da služe tehnološkim procesima - brizganju, kovanju, strojna obrada, točkasto zavarivanje, premazivanje - ušli su na industrijsko tržište. Oni su već bili prilično napredni sustavi s povratnim informacijama i kontroliranom putanjom kretanja, imali su numeričku kontrolu i memoriju, poput računala. Već u prvim robotima "Unimate" i "Versatran" primijenjen je princip programiranja učenja. Ljudski operater je pomoću gumba za koordinate postavio redoslijed točaka kroz koje je „ruka“ morala prolaziti u jednom radnom ciklusu, a robot je „zapamtio“ njihove koordinate, nakon čega se mogao automatski kretati s velike točnosti s jedne točke na drugu u zadanom redoslijedu.

Upotreba robota u automobilskoj i metalurškoj industriji pokazala se ekonomski isplativom: trošak nabave roba Unimate ili Versatran (25-35 tisuća dolara po proizvodu) isplatio se za 1,5 - 2,5 g. Kao što je rečeno u jednom od članaka vremena objavljenog u magazinu Machinery Magazine, u američkoj se metalskoj industriji pojavio novi tip proizvodnog radnika koji nije član sindikata, ne pije kavu u vrijeme ručka, radi 24 sata dnevno i ne zanima ga naknada ili mirovine. Svlada novi posao za nekoliko minuta i uvijek ga dobro obavi, nikad se ne žali na vrućinu, prašinu i mirise i ne ozlijedi se. Ovo je industrijski robot.

Prvi komercijalni uspjesi korištenja industrijskih robota bili su snažan poticaj za njihovo daljnje poboljšanje. Početkom 1970-ih. pojavljuju se računalno upravljani roboti. Prvo mini-računalo za kontrolu robota 1974. godine lansirao je Cincinnati Milacron, jedan od vodećih proizvođača robota u Sjedinjenim Državama. Krajem 1971. stvorila je prvi mikroprocesor američka tvrtka INTEL, a nekoliko godina kasnije pojavili su se roboti pod kontrolom mikroprocesora, što je dovelo do značajnog povećanja njihove kvalitete uz smanjenje troškova. Činjenica je da se mikroprocesori i mikroračunala temelje na njima. izuzetno jeftina, mala i lagana, i može se relativno lako programirati za obavljanje širokog spektra funkcija. To su mikroprocesori, ti "čudotvorni kristali XX stoljeća". dozvoljeno je graditi upravljačka mikroračunala, čiji su troškovi desetine i stotine puta manji od troškova tradicionalnih univerzalnih računala. Na primjer, ako usporedimo mikroračunala s prvim ENIAC elektroničkim računalom, možemo vidjeti da je njihova pouzdanost oko 1000 puta veća, potrošena količina energije je manja od milijun puta, performanse su više od 20 puta, a fizičke dimenzije memorijskih blokova su oko 1/30000 udjela veličina blokova ENIAC stroja. Ali možda najviše iznenađuje to što je istodobno računalo 10.000 puta jeftinije. Već sredinom osamdesetih. U kapitalističkim zemljama korišteno je oko 34 milijuna mikroprocesora, uključujući SAD - 23, Japan - 9, zapadnu Europu - 2 milijuna. Do tada su se troškovi tipičnog mikroprocesora na Zapadu smanjili više od 1000 puta, a snaga i brzina povećali su se 70 odnosno 400 puta.

Sljedećih godina nakon stvaranja i ulaska na industrijsko tržište prvih robota u svijetu započeo je brzi razvoj robotike. Konkurencija, borba za tržišta odredili su nagli porast proizvodnje industrijskih robota u vodećim zemljama, praćen snažnim uvođenjem robotike u razne industrije. U brojnim kapitalističkim zemljama organiziraju se udruge ili društva koja nadziru istraživanje i razvoj na području stvaranja i uporabe industrijskih robota, posebice Japanska udruga industrijske robotike (JIRA) osnovana je 1972., Institut za robotiku u SAD-u (RIA) 1974. i British Robots Association (BRA), 1975. - Talijansko društvo robotike (SIRI), 1978. - francusko (AFRI), 1980. - švedsko (SWIRA), 1981. - australijsko (ARA), 1982. - dansko (DRA) i singapursko (SRA) udruženja robota.

Sam princip korištenja industrijskih robota mijenja se - od pojedinačnog do složenog. U vodećim robotskim zemljama (Japan, SAD, Njemačka, SSSR, itd.) U kasnim 1960-ima - ranim 1970-ima. Fleksibilni proizvodni sustavi (GPS) razvijaju se i stvaraju, takozvana "nenaseljena" proizvodnja, koja je proizvodnja budućnosti. Znanstvena i tehnološka dostignuća robotike omogućena su u 1960-1980-im. stvoriti niz složenih znanstvenih i posebnih robotskih sustava za istraživanje svemira (stanice tipa Luna, svemirske letjelice Lunokhod - SSSR; Mariner, Servoier, Viking stanice - SAD, itd.), kao i podvodno istraživanje dubine (TV, komarac, dupin - Japan; KURV, RCV - SAD; Manta, OCA - SSSR; ROV, RM - Francuska; ARCS "- Kanada i drugi).

Robotika kao znanstvena disciplina nastala je zajedničkim naporima znanstvenika i programera tehnologije u holističkom znanstvenom i tehničkom smjeru, obogaćena velikim iskustvom u razvoju i radu širokog spektra robota, robotskih uređaja i sustava.

Dakle, smatrani četvrti povijesni stadij može se u cjelini nazvati pozornicom moderne robotike. Karakterizira ga razvoj i stvaranje već prilično naprednih robota, kontroliranih u najrazvijenijem obliku s računala i koji imaju primijenjenu svrhu kako u industrijskoj proizvodnji tako i u znanstvenim istraživanjima; dinamičan razvoj i raširena upotreba industrijskih robota u proizvodnim procesima; konačno formiranje robotike u jedinstvenom znanstvenom i tehničkom smjeru.

Povijest robotike datira još od antike. Uostalom, od davnina su ljudi smislili razne uređaje za zabavu. Veliki matematičari antike stvorili su nevjerojatne mehanizme, koji u naše vrijeme mogu izazvati lažno uživanje. Od tih vremena do danas želja za stvaranjem neovisno funkcionirajućeg mehanizma nije izumrla, naprotiv, samo je rasla. Najbolji znanstvenici na svijetu rade na stvaranju raznih vrsta robota sposobnih za obavljanje širokog spektra funkcija. No, prije nego što se udubite u povijest, trebali biste razumjeti što je robotika.

1. Što je robotika?

Robotika je znanost koja proučava razvojne procese automatiziranih tehničkih sustava temeljenih na elektronici, kao i mehanike i programiranja. Proizvodnja robota jedna je od najrazvijenijih grana moderne industrije. Zamislite, u ovom trenutku, tisuće robota rade u tvornicama i poduzećima, zamjenjujući naporan rad ljudi.

Automatizirani manipulatori postali su sastavni dio različitih industrijskih i znanstvenih istraživanja. Osim toga, roboti vam omogućavaju proučavanje prostora izvan našeg planeta, gdje nema pristupa čovjeku.

Ako govorimo o povijesti robota, tada se prvi mehanizmi koji izvode najjednostavnije pokrete nalaze u davnim vremenima. Međutim, prvi preživjeli crteži i zapisi trenutnog robota datiraju iz 1495. godine. Stvorio ih je svjetski poznati izumitelj, znanstvenik Leonardo Da Vinci, koji je stvorio željezni vitez sposoban za kretanje ruku i nogu.

Ako govorimo o modernim robotima, razvoj robotike potječe iz 1961. godine, kada je General Motors stvorio prvog robota s pokretnom rukom, izvodeći niz akcija zabilježenih na magnetskom bubnju. Zapravo je taj razvoj postavio temelje za masovnu proizvodnju robota.

Vrijedi napomenuti da nam je sam pojam robota došao malo ranije, točnije 1921. godine, kada je spisateljica znanstvene fantastike Karela Chapek napisala predstavu pod nazivom „Rossum Universal Robots“. Naravno, u to je vrijeme to bila jednostavna fantazija i nitko nije mogao pomisliti da će roboti tako čvrsto ući u ljudski život. Nešto kasnije, nakon 20 godina, Isaac Asimov formulirao je tri osnovna zakona robotike, koji su definirali ideje o robotima:

  • Robot nije sposoban nauditi nekoj osobi ili joj dopustiti da kroz neučinkovitost nanese štetu nekoj osobi;
  • Robot mora izvršavati ljudske naredbe ako se ne suprotstavljaju prvom zakonu;
  • Robot mora osigurati svoju sigurnost sve dok nije u suprotnosti s prvim i drugim zakonom.

Aktivni razvoj robotike i masovna proizvodnja automatiziranih strojeva započeli su 1970-ih. Prije svega, to su bili industrijski robotski strojevi koji su korišteni u proizvodnji. Uspješno su zamijenili ljude na transportnim trakama i obavili naporan posao, što je značajno smanjilo broj nesreća na radu, kao i povećalo produktivnost poduzeća.

Naravno, roboti nisu u stanju samostalno raditi. Da bismo ih kontrolirali, potrebni su nam ljudi koji stalno prate napredak rada i, ako je potrebno, mogu ih isključiti ili ponovo konfigurirati.

U današnje vrijeme roboti su postali još pametniji. Neke tvornice, poput IBM-a za montažu tipkovnica u Teksasu, u potpunosti su automatizirale proizvodnju. Istodobno, sav posao od trenutka istovara materijala do primitka gotovih proizvoda obavljaju roboti. Takve tvornice ne trebaju rasvjetu, a sposobne su raditi svakodnevno sedam dana u tjednu.

2.1. Vrste robota

Kratka povijest robotike omogućava nam da shvatimo kako se brzo ovo područje razvija. Tek je prošlo nešto više od 50 godina od pojave prvog robota koji je mogao izvesti nekoliko jednostavnih pokreta, sve do masovne proizvodnje širokog spektra robotskih mehanizama i strojeva. Osim toga, danas postoji ogromno mnoštvo kućnih robota koji mogu značajno pojednostaviti svakodnevni život običnih ljudi.

Znanstvena aktivnost u razvoju robotike vrlo je velika. Svake godine se održavaju međunarodne konferencije o robotima, sazivaju se nacionalni i međunarodni znanstveno-tehnički skupovi i tako dalje. Svake godine postoji ogroman broj robota koji mogu zamijeniti ljude na radnom mjestu, pomažući u svakodnevnom životu, zabavljajući robote, pa čak i robote koji se bave medicinom.

Zanimljivo je da su i danas roboti u stanju izraditi druge robote, koji će zauzvrat raditi na proizvodnji istih automatiziranih strojeva. Već u ovom trenutku mnoge su znanstvenofantastične knjige postale sasvim normalna i poznata stvarnost, a nije teško zamisliti kakvi će roboti biti među ljudima za 10-20 godina.

Da biste razumjeli koji se roboti općenito mogu naći u modernom životu, morate razumjeti neke pojmove:

  • Mehanizam;
  • robot;
  • android;
  • Automobil.

Dakle, stroj je skup mehanizama koji zamjenjuju osobu ili životinju na određenom području. Takvi su uređaji u pravilu namijenjeni pretvaranju jedne vrste energije u drugu. U velikoj većini slučajeva strojevi se koriste za automatizaciju rada.

Mehanizam je upotreba određenih materijala za obavljanje određenih mehaničkih funkcija. Svi dizajni mehanizama temelje se na međusobnoj povezanosti, kao i na otpornosti tijela.

Robot je stroj s antropomorfnim (ljudskim) ponašanjem koji je djelomično ili u potpunosti sposoban obavljati funkcije čovjeka (ili životinje) u određenim uvjetima.

Android je koncept iz znanstvene fantastike koji u naše vrijeme postaje stvarnost. Ovo je robot koji izgleda poput čovjeka. Cilj androida je zamijeniti osobu u bilo kojoj vrsti aktivnosti.

Znajući što je robot, možete samo zamisliti koje funkcije je sposoban obavljati. Danas roboti mogu imati široku paletu oblika, od kućnih ljubimaca, do ogromnih industrijskih postrojenja - od robota do usisavača, do pravih robota iz fantastičnih priča, sviranja glazbenih instrumenata ili izvršavanja važnih zadataka na drugim planetima.

2.2. Postignuća robotike

Teško je opisati sva moderna dostignuća u razvoju robotike. Međutim, svi se moraju složiti da su najviši uspjesi na ovom polju moderni roboti koji se bave medicinom. Njihovim dolaskom čovječanstvu su se otvorile nove mogućnosti za izvođenje najsitnijih operacija, što čak ni naj obučenija i iskusnija osoba nije sposobna.

Sve postojeće uspjehe moguće je opisati u nedogled, pa obratimo pozornost samo na najzanimljivije događaje. Na primjer, roboti koji sviraju glazbu. Da, ovo više nije fikcija - ona je prava stvarnost, dostupna svima. Suvremene tehnologije omogućuju stvaranje grupa robota koji sviraju razne glazbene instrumente. U isto vrijeme, roboti ne čine pogreške i ne trebaju im odmor.

Zamislite rock sastav koji se u potpunosti sastoji od robota. Još prije 10 godina - bila je to najsurovija znanstvena fantastika, a danas je stvarnost. Naravno, strojevi nisu sposobni sami pisati glazbu, ljudi ih programiraju. Unatoč svim dostignućima moderne robotike, ipak, sve robote ljudi kontroliraju (programiraju) i izvršavaju isključivo unaprijed programirane naredbe.

Osim toga, roboti rade u širokom rasponu područja:

  • U građevinarstvu;
  • Na proizvodnim linijama;
  • U medicini;
  • Na polju zabave.

3. Robotika: Video

Upravo zahvaljujući robotima naš je život ono što vidimo. Mnoge stvari koje se koriste u svakodnevnom životu postale su dostupnije zbog rada strojeva koji ne trebaju plaću i rade u tri, pa čak i u četiri smjene.

Istraživanje svemira velikim je dijelom postalo moguće zahvaljujući robotima. Nadalje, moderni automatizirani strojevi pružaju priliku za dobivanje uzoraka stijena s drugih planeta, meteorita i kometa. To zauzvrat daje značajan doprinos radu znanstvenika. Vrijedi primijetiti određeni odnos - što više "pametnih" strojeva postaju brži, razvijaju se tehnologije koje vam omogućuju izradu još naprednijih i "pametnijih" strojeva.

4. Izgledi za razvoj robotike

Razvoj robotike ima dalekosežne izglede. Ako pogledate povijest ovog područja, možete shvatiti da se razvoj robotike svake godine ubrzava. A uzimajući u obzir važnost automatiziranih strojeva u širokom rasponu industrija, posebno u medicini, nije teško zamisliti kakve se nade polažu u njih.

Unatoč činjenici da je povijest razvoja robotike započela relativno nedavno, ovo područje tehnologije već ima vrlo visoku razinu. Najbolji svjetski znanstvenici neumorno rade na stvaranju novih vrsta robota - od nanorobota koji će se koristiti u medicini za liječenje različitih bolesti, do neovisnih strojeva s naprednom umjetnom inteligencijom. Trenutno možete samo zamisliti do koje visine tehnologija robotike može doseći u bliskoj budućnosti.