Първият работещ робот е американски. Кога се появиха първите роботи? Произходът на думата "робот"




Различни автоматични устройства заемат толкова силно място в човешкия живот, че е почти невъзможно да си представим без тях модерна цивилизация... Историята на роботиката обаче е много дълга, хората са се научили да създават различни машини за почти цялата си история. Разбира се, древните машини не могат да се сравняват със съвременните, те по-скоро са били техните прилики. Те обаче демонстрират, че идеите за създаване на машини, по-специално изкуствено имитиране на човек, могат да бъдат проследени в най-древните слоеве на човешката история.

Появата на думата "робот"

Тази дума е измислена от известния Карел Чапек. За първи път използва термина в заглавието на пиесата си от 1920 г. Rossum Universal Robots. Той обаче не може да се счита за автор на думата „робот“, тя просто идва от чешката робота, което означава само „работа“. Според самия писател думата му предлага брат му Йозеф, докато самият Чапек не може да реши как да назове героите си.

Сюжетът на пиесата на Чапек ще изглежда познат на мнозина: отначало хората експлоатират своите механични служители в различни тежки работни места, след това те се издигат и от своя страна поробват хората.

В съвременния смисъл "робот" е механично устройство, което работи по дадена програма самостоятелно, без човешка помощ.

Понятието за роботиката и нейните закони

През 1941 г. в повестта „Лъжец“ са формулирани известните закони на роботиката на Исак Азимов, които са предназначени да регулират поведението на тези машини.

  1. Роботът не може да причини щети на човек или с бездействието си да позволи да бъде нанесена тази вреда.
  2. Роботът е длъжен да се подчинява на човека, стига да не противоречи на първия закон.
  3. Роботът може да се защити, ако не противоречи на първите два закона.

Впоследствие, изхождайки от тези закони, самият Азимов и други автори създават огромен слой от творби, посветени на връзката между хората и машините.

Азимов представи самото понятие "роботика". Думата, използвана някога в научнофантастична история, сега е името на сериозна научна индустрия, занимаваща се с разработването и изграждането на различни механизми, автоматизация на процесите и т.н.

Древни машини

Историята на роботиката се корени в древността. Някакви роботи са били изобретени още през Древен Египет преди повече от четири хиляди години, когато жреците се скриха вътре в статуите на боговете и разговаряха с хора оттам. В същото време ръцете и главите на статуите се движеха.

Ако дадете малко свобода на въображението си, можете да намерите препратки към роботи, например в митове Древна Гърция... Омир също споменава механични слуги, които са създадени за него от древногръцкия бог Хефест, гигантът Талос, създаден от него от бронз, за \u200b\u200bда предпази Крит от врага. Платон разказва историята на учения Архитект от Тарентум, който е направил изкуствен гълъб, способен да лети.

Предполага се, че Архимед през 3 век пр. Н. Е. Е направил апарат, който изключително напомня на съвременен планетариум: прозрачна топка, задвижвана от вода, върху която е показано движението на всички небесни тела, познати по това време.

През Средновековието хората вече са започнали да създават истински машини, които могат да правят много интересни неща. Опитите за създаване на първите хуманоидни машини датират от Средновековието.

Албертус Магнус, известен алхимик от 13 век, създаде андроид, който служи като вратар, който отвори вратата с почукване и се поклони на гостите (андроидът е робот, който копира човек по външен вид и поведение). Той също така проектира механизъм, способен да говори с човешки глас, така наречената говореща глава.

Кой пръв създаде робот?

Проектът на първия робот, за който е запазена надеждна информация, е създаден от Леонардо да Винчи. Това беше андроид, който приличаше на рицар в броня. Според рисунките на Леонардо той можел да движи ръцете и главата си. Въпросът остава отворен защо известният изобретател не е надарил рицаря си с способността да движи краката си, тоест да ходи. Може би го е смятал за технически труден проблем (което е напълно вярно). Или се предполагаше, че рицарят трябва да язди кон, а подвижността на краката не е необходима за него.

Не се знае точно дали да Винчи е успял да изгради своя „терминатор“, но той е проектирал робот лъв, който при появата на краля е разкъсал гърдите му с нокти, разкривайки скрития в него герб на Франция.

Освен това Леонардо също е имал идеи за взаимодействието на механизмите с човешките органи, тоест в края на 15-16 век той е предвидил съвременното развитие на протези, които се контролират директно от човешката нервна система.

Механични музиканти и ходещи парни локомотиви

През 16 век в Европа са създадени много устройства, използващи главно механизми за навиване (часовник). Например в Германия са направени изкуствена муха и орел, който може да лети, а в Италия - жена-робот, свирила на лютня.

През 17 век европейците разработиха и усъвършенстваха първите механични „калкулатори“. Отначало те могат само да събират и изваждат, но към края на века вече са способни на деление и умножение.

  • разработване на машини, които имитират и заместват човека и неговите действия;
  • създаване на устройства за съхранение и обработка на информация.

Успоредно с това, механични хуманоидни устройства, които могат да играят музикални инструменти, пишете и рисувате.

Началото на 19 век е белязано от началото на „приятелството“ на хората с електричество. Започва бързо да се разпространява и да прониква в много области на човешката дейност. В същото време се усъвършенстват различни механични изчислителни и аналитични машини, изобретяват се телефонът и телеграфът.

Известни са истории за различни хуманоидни машини, за които се твърди, че са измислени и използвани в САЩ през 19 век:

  • през 1865 г. т. нар. парен човек е създаден от дизайнера Джони Брайнард, който е впрегнат в каруца вместо кон. Всъщност беше парен локомотив, който приличаше на мъж (само много по-голям по размер). Трябваше непрекъснато да го „удавят“ и го караха като кон с юздите. Твърдеше се, че може да „ходи“ със скорост до 50 км / ч.
  • След известно време Франк Рийд тества "електрическия човек", но малко се знае за това изобретение.
  • През 1893 г. Арчи Кемпион представя модел на изкуствен военен с пара, наречен Boilerplate, за който се твърди, че е бил използван многократно на практика, тоест в битки.

Цялата тази информация е интересна, но поражда известни съмнения, тъй като въпреки привидното изключителна производителност, тези продукти никога не са влизали в масово производство, за разлика от парните локомотиви, параходи и т.н. Най-вероятно те са съществували само под формата на прототипи и никога не са намерили приложението си, тъй като всъщност са играчки за възрастни.

XX век - ерата на разцвета на роботиката

През 20 век историята на роботиката навлиза в последния си етап, което води до създаването на онези роботи, които човечеството познава днес.

Правят се пробиви в областта на електрониката, появяват се диоди и триоди. Първите лампови компютри първо се разработват на теория и след това се прилагат.

В същото време се създава първото електронно дистанционно управление, способно да се движи и говори. Тогава се появява електронно куче, отзивчиво на светлина и способно да лае.

В края на първата третина на 20-ти век радиоуправляемите андроиди се учат да говорят по телефона, да ходят, дори да се изявяват като лектори на изложба, да пушат цигари и т.н. В този момент мнозина вече смятаха, че не е останало много - и роботите ще заменят хората. Тогава обаче става ясно, че няма да е възможно да се използват тогавашните андроиди за каквато и да е работа поради недостатъчното развитие на технологиите по това време.

Но тези открития не спират изобретателите - андроидите продължават да се появяват и все още се разработват.

През 1940-1950 г. усъвършенстването на електрониката, компютрите и компютърното програмиране продължава, появява се концепцията за „изкуствен интелект“, след което има значителен скок в развитието и започва бързо да „помъдрява“.

И накрая, от началото на 60-те години мечтата на човечеството започва да се сбъдва - машините започват да заменят хората на трудни, опасни и безинтересни работни места. Появяват се първите съвременни роботизирани манипулатори. Първо, те извършват само най-неудобните операции за човек, след което се създават автоматични монтажни линии.

С течение на времето започва мания за роботи. Много клубове и училища по роботика се отварят за деца, произвеждат се различни образователни играчки и конструктори. Развлекателната индустрия също не стои настрана - през 1986 г. излиза първата част на филма „Терминаторът“, който нашумя по целия свят.

Домашна роботика

Историята на роботиката в Русия, както и в Европа, датира от повече от един век. Известно време руските учени са в крак с европейските си колеги при проектирането на различни автомати: през последната трета на 18 век в Русия е създадена изчислителна машина, наречена машина Якобсон, а през 1790 г. Иван Петрович Кулибин създава своя известен "яйце" часовник. В тях бяха вградени няколко човешки фигури, които изпълняваха определени действия, а часовникът изпълняваше химн и други мелодии.

Именно руските учени направиха няколко важни открития за историята на роботиката. Семен Николаевич Корсаков поставя основите на компютърните науки през 1832 година. Той разработи няколко машини, способни на интелигентни изчисления, използвайки перфокарти, за да ги програмира.

Борис Семенович Якоби през 1838 г. изобретява и тества първия електрически двигател, чийто основен дизайн остава актуален и до днес. Якоби, след като го монтира на лодка, направи разходка по Нева с негова помощ.

Академик П. Л. Чебишев През 1878 г. той представя първия прототип на ходещо превозно средство - машина за спиране на движение.

М. А. Бонч-Бруевич изобретява спусъка през 1918 г., което дава възможност да се създадат първите компютри, а малко по-късно В. К. Зворикин демонстрира електронната тръба, породила телевизията.

Първият компютър се появява в СССР през 1948 г. и вече през 1950 г. излиза MESM (малка електронна изчислителна машина), по това време най-бързият в Европа.

Официално историята на роботиката в Русия може да бъде проследена до 1971 година. Тогава в Московското висше техническо училище „Бауман“ е създаден отдел по специална роботика и мехатроника, ръководен от академик Е. П. Попов. Той става основател на националната школа по инженерна роботика.

Родната наука се конкурираше адекватно с чуждата наука. През далечната 1974 г. той става световен шампион в шахматен турнир сред машини. А суперкомпютърът Elbrus-3, създаден през 1994 г., беше два пъти по-бърз от най-мощния американски компютър по онова време. Той обаче не е пуснат в масово производство, вероятно поради тежката ситуация в страната по това време.

Руски автоматични космонавти

Официално началото на роботиката в Русия датира от 1971 година. Тогава той беше официално признат за наука в СССР. Въпреки че по това време машините руско производство вече с голяма сила набразди необятното пространство.

През 1957 г. първият изкуствен спътник на Земята в света навлезе в орбита. През 1966 г. станцията Луна-9 предава радиосигнал на Земята от лунната повърхност, а космическият кораб "Венера-3", след като достигна успешно до планетата, инсталира там вимпела на СССР.

Само четири години по-късно бяха изстреляни още две лунни станции и двете изпълниха успешно своите мисии. Космическият кораб "Луноход-1", доставен от станция "Луна-17", работи три пъти по-дълго от планираното и предава много ценна информация на съветските учени.

През 1973 г. друга станция от същата серия достави още един марсоход на Луната, който също се справи отлично със задачата си.

Роботика в наше време

Съвременните роботи са проникнали в толкова много области човешки живот... Разнообразието им е изумително: тук са само детски играчки и цели автоматизирани фабрики, хирургични комплекси, изкуствени домашни любимци, военни и граждански безпилотни летателни апарати. Много организации по света непрекъснато ги развиват и подобряват. В Русия водещите позиции в научната роботика заемат Централният изследователски институт по роботика и техническа кибернетика (Централен изследователски институт по роботика и техническа кибернетика) в Санкт Петербург, основан през 1961 г. като конструкторско бюро в Политехническия институт. Този най-голям център разработи електронни системи за космическия кораб "Буран", станциите от серия "Луна" и Международната космическа станция.

Специалността „Мехатроника и роботика“ и други подобни я има в много технически университети по света. Специалистите с такова образование са много търсени на пазара на труда, защото автоматизацията прониква все по-дълбоко в много области на човешката дейност. За тези, които обичат темата в свободно време публикувани са много книги за роботиката, както в Русия, така и в други страни.

Въпреки факта, че сегашната технология е достигнала безпрецедентни висоти и роботите се използват активно от хората, техните хуманоидни представители - андроиди - все още са „без работа“. Те се усъвършенстват, разработват се все по-сложни модели, но в практическо приложение те все още безнадеждно губят от колесните, проследяваните и дори неподвижни „колеги“ и остават, според общо взето, играчки. Факт е, че ходенето на хора е много сложен процес, който не е толкова лесен за имитация на машина.

Освен това, от практическа гледна точка, при хуманоидните роботи няма спешна нужда. В индустрията стационарните манипулатори, комбинирани в автоматични производствени линии, работят успешно. Където и да се изисква придвижване - независимо дали става въпрос за товарене на операции в склад, разчистване на мини, инспектиране на разрушени сгради - колелото и верижното задвижване е много по-просто и по-ефективно от имитация на човешки крака.

Независимо от това, хората не отказват да работят с андроиди, по целия свят редовно се провеждат състезания, на които представители на различни училища по роботика демонстрират своите умения в управлението на своите продукти. Турнирите се организират постоянно директно между машините, например в шах или футбол.

Класификация на роботи

Има няколко метода за класификация. По естеството на извършената работа машините се делят на индустриални, строителни, за селско стопанство, за транспорт, битови, военни, охранителни, медицински и изследователски.

По вид контрол те се разделят на контролирани от оператора, полуавтономни и напълно автономни.

Автомобилите от първия тип са просто автомобили с дистанционно управление (най-простият пример е детска радиоуправляема кола или хеликоптер). Полуавтономните могат да извършват част от операциите сами, но в ключови моменти все още се изисква човешка намеса. Напълно автономни роботи изпълняват независимо целия спектър от операции (например манипулатори на автоматични поточни линии).

Според нивото на мобилност се различават следните класове роботи: стационарни и мобилни. Стационарни - това са самите манипулатори, които всички са свикнали да виждат например в автомобилните заводи. Мобилните се разделят допълнително на ходещи, колесни или проследявани.

Барабанисти от модерно производство

Различното промишлено производство е отрасълът, в който основната част от съвременните автоматични устройства намира практическо приложение.

Историята на индустриалната роботика започва през 1725 г., когато във Франция е изобретена щампована лента, която се използва за програмиране на станове.

Началото на автоматизацията на производството се случва през 19 век, когато във Франция започва масово производство на автоматични станове на перфокарти.

Първата конвейерна линия за сглобяване на автомобили е инсталирана в неговата фабрика от Хенри Форд през 1913 година. Сглобяването на една кола отне около час и половина. Разбира се, тази линия все още не беше напълно автоматизирана, както е сега, но беше преминаване към качествено ново ниво на производство.

Официалното използване на роботи в производството започва през 1961 г., когато първият официално произведен манипулатор е инсталиран в завода на General Motors в Ню Джърси. Тази машина работеше на хидравлични задвижвания и беше програмирана чрез магнитен барабан.

Бумът на разработките в областта на индустриалната автоматизация падна през 70-те години на XX век. През 1970 г. в САЩ е създаден първият манипулатор от съвременен тип за използване в индустрията: той има електрически задвижвания с шест степени на свобода и се управлява от компютър. Успоредно с това бяха извършени разработки в Швейцария, Германия и Япония. През 1977 г. е освободен първият робот от японско производство.

В началото на 80-те General Motors започва да автоматизира производството си, а вече през 1984 г. започва и Русия - AvtoVAZ придобива лиценз за независимо производство на роботи от германската компания KUKA Robotics. Палмата обаче все още принадлежи на японците - в средата на 90-те години две трети от общия брой роботи в света са концентрирани в Япония, сега тя е около половината.

Днес е почти невъзможно да си представим производство на автомобил или друга линия без механични помощници. Първото място се заема от автоматични машини за заваряване. Точността на роботизираното лазерно заваряване е десети от милиметъра. Такова устройство е способно едновременно да реже метала на части.

Това е последвано от механизми, които извършват операции по товарене и разтоварване, снабдяване със заготовки на машини и съхранение на готови продукти.

Третото място по степен на автоматизация се държи от ковашката и леярската индустрия. Днес почти всички подобни работилници в Европа са роботизирани, тъй като условията на труд там са много трудни за хората.

Други операции, за които днес най-често се използват автоматични машини, са огъване на тръби, пробиване на отвори, фрезоване и шлайфане на повърхността.

Къде машините могат да заменят хората?

Отговорът на въпроса дали човек или робот трябва да вършат определена работа се крие в разликите между хората и машините. На този момент дори и най-модерните машини работят според определени алгоритми (макар и понякога много сложни), предварително програмирани в програмата. Те нямат свободна воля, свобода на избор, желания, импулси, нищо, което определя творческия компонент на човека.

Роботът може да изпълнява работа с голяма сложност и точност, той ще може да изпълнява тази работа при такива условия, при които човек не би живял дори час. Но той няма да може да напише книга или сценарий за нов филм, да създаде живописно платно, освен ако не е било предварително заложено в паметта му от човек.

Следователно творческите професии, където нестандартността е важна, нестандартното мислене, разбира се, остават при хората. Роботът може да бъде заварчик, товарач, художник, дори космонавт, но не може да стане (поне на сегашния етап на развитие) писател, поет или художник.

Трябва ли да се страхувате от роботи?

Най-важният страх на човечеството по отношение на машините е страхът, че след като станат съвършени, един ден те ще престанат да се подчиняват и ще започнат да живеят собствения си живот, след като вече са превърнали хората в роби. Този страх върви ръка за ръка с развитието на роботиката. Той намира израз както в митологията (например еврейският мит за голем, който се е разбунтувал срещу създателя си), така и в изкуството. Известни филми "Матрицата", "Терминаторът", много книги за въстанието на машините. Пиесата, която роди думата „робот“, също завършва с поробване на човечеството от бившите му слуги.

Въпреки това на настоящия етап развитието на науката, тези страхове са безсмислени. На роботите липсва съзнание, подобно на хората, така че те изобщо не могат да имат желания, да не говорим за желанието да завладеят света.

За да възпроизведе съзнанието в машина, човек първо трябва да разбере какво е собственото му съзнание, как и от какво се формира. Отговорът се крие в дълбините човешки мозък, която все още не е напълно проучена.

За да се "бунтуват", роботите трябва да разберат какво е световно господство и защо се нуждаят от него.

До този момент всяка, дори и най-сложната и перфектна машина, по същество не се различава от кухненския робот или кафемелачката. Следователно въпросът кой в \u200b\u200bкрайна сметка ще бъде основният на Земята - робот или човек - все още не е спешен.

Още от древността хората започват да мислят за създаването на механични хора, способни да извършват тежка и рутинна работа. В митовете има препратки към създаването на механични роби от Хефест, извършващи работа за човек.Но различни механизми са създадени от научен интерес, например механичният гълъб на гръцкия математик Архит от Тарент, построен от него около 400 г. AD, е известно. Може би задвижван от пара, гълъбът е бил способен да лети.

А някои роботи бяха създадени повече за забавление или с цел извличане на търговска печалба и много от тях бяха фалшификации, като известната машина за шах Turok.

Първата рисунка на хуманоиден робот е направена от Леонардо да Винчи около 1495 година. Неговите бележки са намерени едва през 50-те години и съдържат подробни рисунки на рицар, способен да движи ръцете и главата си.

Въпреки това, не е известно дали този робот е построен. Съществува и мнение, че експертите на НАСА са използвали констатациите на Леонардо, за да създадат манипулатор при подготовката на експедиции до Луната.

Първият функциониращ хуманоиден робот е създаден от френския изобретател Жак дьо Вокансон през 1737 година. Андроидът беше човешко същество в естествен размер, способно на флейта. Флейтистът на Вокансон имаше 12 творби в репертоара си!

Но най-известното изобретение на Жак дьо Вокансон са храносмилателните патици, създадени от него през 1739г. Тези роботи се състоеха от около 400 части и знаеха как да махат с криле и да пият вода. Също така, патиците кълват зърна и след секунда се изхождат. Но всъщност патицата не смила храна: изядените зърна се поставят в специален контейнер, а „продуктът на изхода“ се приготвя в друг.

ДА СЕ края на XIX век, инженер от Русия Чебишев Пафнутий изобретил механизъм - запушалка, която имала висока проходимост. Разбира се, това изобретение не представлява огромна полза за човечеството, но самата идея дава известен тласък за развитието на роботизираните технологии.

През 1885 г. електрическият човек на Франк Рийд е тестван за първи път. Колата имаше доста мощен прожектор, а противниците очакваха електрически разряди, които Мъжът изстреля директно от очите му. Очевидно източникът на захранване е бил разположен в микробус със затворена мрежа и нищо не се знае за способностите или скоростта на Electric Man.

Впрочем думата робот тогава не е съществувала. Появява се едва през 1920 г., благодарение на Карел Чапек и брат му Йозеф.

През 1893 г. професор Арчи Кемпион представи прототип на робота Boilerplate на Световната колумбийска изложба през 1893 г.
Boilerplate е замислен като безкръвен инструмент за разрешаване на конфликти - с други думи, той е прототип на механичен войник. Роботът е съществувал в един екземпляр, но е имал възможността да изпълни предложената функция - Boilerplate многократно е участвал във военни действия. .

Седем години по-късно Луис Филип Пере създава автоматичния човек в Америка. „Този \u200b\u200bгигант от дърво, каучук и метали, който ходи, тича, скача, говори и върти очи - в почти всичко точно имитира човек“. Автоматичният мъж беше висок 2,25 метра, облечен в бял костюм, гигантски обувки и подходяща шапка.

Първите програмируеми механизми с манипулатори се появяват през 30-те години в САЩ. Импулсът за тяхното създаване е работата на Хенри Форд по създаването на автоматизирана производствена линия или конвейер (1913). Първият индустриален робот, който действително е съществувал в желязото, принадлежи на L.G. Полард. 29 октомври 1934 г., Уилард Л.Г. Полард подаде заявка за патент в Патентното ведомство за ново напълно автоматично устройство за боядисване на повърхности. През 1937 г. лицензът за производство на този манипулатор някак си отиде при DeVilbiss. Именно DeVilbiss създава първите прототипи на това устройство през 1941 г. с помощта на Harold Roseland. Окончателната версия на Roseland, патентована и пусната на пазара през 1944 г., беше съвсем различен механизъм, заимствайки само идеята за система за контрол от Pollard Jr.

Историята на сериозната роботика започва с появата на ядрената индустрия почти веднага след края на Втората световна война. Поставената задача - да осигури работата на персонала с радиоактивни препарати - се решава успешно с помощта на манипулатори, които копират движенията на човешки оператор. Това все още не са напълно "честни" роботи, тъй като те все още се състоят само от механични части: използват се ремъчни и шевронни задвижвания. Съвременното наименование на такива устройства е копиращи манипулатори или MSM (master-slave manipulators). Една от първите компании, произвеждащи MSM - "CRL" (Централни изследователски лаборатории) - е основана през 1945 г., а първата й МСМ - "Модел 1" - беше представен на Американската комисия по атомна енергия още през 1949 г.

Датата на раждане на първия наистина сериозен робот, за който е чувал целият свят, може да се счита на 18 май 1966 г. На този ден Григорий Николаевич Бабакин, главен дизайнер на машиностроителния завод "Лавочкин" в Химки, подписа главния том на предварителния проект Е8. Това беше Lunokhod-1, лунният марсоход 8EL като част от автоматичната станция E8 # 203, първият космически кораб в историята, който успешно завладя лунната повърхност на 17 ноември 1970 г.

През 1968 г. в Станфордския изследователски институт (SRI, Stanford Research Institute) създават „Shakey“ - първият мобилен робот с изкуствено зрение и зачатъците на интелигентността. Устройството на колела решава проблема с избягването на възможни препятствия - различни кубчета. Изключително на равна повърхност, защото роботът е много нестабилен. Най-забележителното е, че „мозъкът“ на робота заема цяла стая в съседство, комуникирайки с „тялото“ чрез радио комуникация.

Изследванията за устойчивост водят до работа върху динамичния баланс на роботите, в резултат на което се появяват роботизирани коне и дори няколко робота на един крак - за да не паднат, те трябва постоянно да тичат и отскачат. Започва ерата на изследванията за стабилност и проходимост. По това време много роботи изглежда изследват други планети и, разбира се, провеждат военни операции в пустинята. Цялата роботика в САЩ и до днес много често се спонсорира от агенция DARPA.

Япония е на първо място в света по производство и използване на роботи. През 1928 г. под ръководството на д-р Нишимуро Макото е създаден робот, наречен „Натуралист“, с височина 3,2 метра. Оборудван с двигатели, той може да промени позицията на главата и ръцете си. И на 21 ноември 2000 г., на първото по рода си изложение ROBODEX в Йокохама, Япония, Tokyo Sony Corporation представя първия си хуманоиден робот "SDR-3X".

Историята на роботиката датира от древността. В крайна сметка от незапомнени времена хората са измисляли различни устройства за забавление. Великите математици от древността са създали удивителни механизми, които в наше време са способни да предизвикат фалшива наслада. От това време до наши дни желанието за създаване на самостоятелно функциониращ механизъм изобщо не е избледняло, а напротив, само е нараснало. Най-добрите учени в света работят за създаването си различни видове роботи, способни да изпълняват голямо разнообразие от функции. Преди обаче да се задълбочите в историята, трябва да разберете какво е роботика.

1. Какво е роботика?

Роботиката е наука, която изучава процесите на развитие на автоматизирани технически системи, базирани на електроника, както и механика и програмиране. Производството на роботи е една от най-развитите индустрии модерна индустрия... Само си представете, в момента хиляди роботи работят във фабрики и предприятия, замествайки упоритата работа на хората.

Автоматизираните манипулатори са се превърнали в неразделна част от различното производство и научно изследване... Освен това роботите ви позволяват да изучавате космоса извън нашата планета, където няма човешки достъп.

Ако говорим за историята на роботите, тогава първите механизми, които извършват най-простите движения, се намират в древността. Първите оцелели рисунки и записи на работещ робот обаче датират от 1495 година. Създадени са от световноизвестен изобретател, ученият Леонардо Да Винчи, който създаде железен рицар, способен да движи ръцете и краката си.

Ако говорим за съвременни роботи, развитието на роботиката датира от 1961 г., когато General Motors създава първия робот с движеща се ръка, която извършва последователност от действия, записани на магнитен барабан. Всъщност това развитие постави основата за масовото производство на роботи.

Заслужава да се отбележи, че самата концепция за "робот" дойде при нас малко по-рано, или по-скоро през 1921 г., когато писателят на научната фантастика Карел Чапек написа пиеса, наречена "Универсалните роботи на Росум". Разбира се, по това време това беше обикновена фантазия и никой не би си помислил, че роботите ще влязат толкова плътно в живота на хората. Малко по-късно, 20 години по-късно, Исак Азимов формулира три основни закона на роботиката, които определят концепцията за роботите:

  • Роботът не е в състояние да навреди на човек или да позволи бездействието му да навреди на човек;
  • Роботът трябва да следва човешките команди, ако те не противоречат на първия закон;
  • Роботът трябва да гарантира своята безопасност, стига да не противоречи на първия и втория закон.

Активното развитие на роботиката и масовото производство на автоматизирани машини започват през 70-те години. На първо място, това бяха индустриални роботизирани машини, които се използваха в производството. Те успешно замениха хората на конвейери и изпълниха повтарящи се работи, което значително намали броя на трудовите злополуки, както и увеличи производителността на предприятията.

Разбира се, роботите не са способни да работят сами. За да ги контролират, са необходими хора, които непрекъснато следят хода на работата и ако е необходимо, могат да ги изключат или преконфигурират.

В наше време роботите станаха още по-умни. Някои фабрики, като например клавиатурата на IBM в Тексас, имат напълно автоматизирано производство. В същото време цялата работа от момента на разтоварването на материалите и до получаването на готовия продукт се извършва от роботи. Тези фабрики не се нуждаят от осветление и могат да работят денонощно.

2.1. Видове роботи

Кратка история на роботиката ни позволява да разберем колко бързо се развива тази област. Изминаха само малко повече от 50 години, откакто първият робот, способен да изпълнява няколко прости движения, се появи при масовото производство на голямо разнообразие от роботизирани механизми и машини. Освен това днес има огромно разнообразие от домакински роботи, които могат значително да опростят ежедневието на обикновените хора.

Научната активност в развитието на роботиката е много висока. Всяка година има международни конференции за роботи, национални и международни научно-технически срещи и т.н. Всяка година се появяват огромен брой роботи, които могат да заменят хората на работните места, да помагат в ежедневието, развлекателни роботи и дори роботи, работещи в медицината.

Любопитно е, че днес роботите вече са в състояние да изграждат други роботи, които от своя страна ще работят върху производството на същите автоматизирани машини. Вече в момента много научнофантастични книги се превърнаха в напълно нормална и позната реалност и не е трудно да си представим какви роботи ще бъдат сред хората след 10-20 години.

За да разберете в какъв вид роботи обикновено може да се намери модерен живот, трябва да разберете някои термини:

  • Механизъм;
  • Робот;
  • Android;
  • Кола.

И така, машината е набор от механизми, които заместват човек или животно в определена област. Такива устройства са проектирани, като правило, за преобразуване на един вид енергия в друг. В по-голямата част от случаите машините се използват за автоматизиране на труда.

Механизъм е използването на специфични материали за изпълнение на специфични механични функции. Всички конструкции на механизмите се основават на взаимното сцепление, както и на устойчивостта на телата.

Роботът е машина с антропоморфно (подобно на човека) поведение, която е частично или напълно способна да изпълнява функциите на човек (или животно) при определени условия.

Android е концепция от научната фантастика, която вече се превръща в реалност в наше време. Това е робот, който изглежда човешки... Целта на андроида е да замени човек във всякакъв вид дейност.

Знаейки какво е робот, човек може само да си представи какви функции е способен да изпълнява. В днешно време роботите могат да имат голямо разнообразие от форми, от домашни любимци до огромни индустриални инсталации - от роботизирани прахосмукачки до истински роботи от фантастични историисвирене на музикални инструменти или изпълнение на важни мисии на други планети.

2.2. Постижения в роботиката

Трудно е да се опишат всички съвременни постижения в развитието на роботиката. Всички обаче са съгласни, че най-високите постижения в тази област са станали модерни роботи, работещи в медицината. С тяхното пристигане човечеството откри нови възможности за извършване на най-деликатните операции, които дори най-обученият и опитен човек не е в състояние да извърши.

Безкрайно дълго е да описваме всички съществуващи постижения, така че нека обърнем внимание само на най-интересните разработки. Например роботи, възпроизвеждащи музика. Да, това вече не е фантазия - това е истинска реалност, достъпна за всеки. Съвременни технологии ви позволяват да създавате групи роботи, които свирят на различни музикални инструменти. В същото време роботите не правят грешки и не се нуждаят от почивка.

Представете си рок група, съставена изцяло от роботи. Дори преди 10 години това беше най-смелата фантазия, но днес е реалност. Разбира се, машините не са способни да правят музика сами; те са програмирани от хората. Въпреки всички постижения модерна роботика, но всички роботи се контролират (програмират) от хората и изпълняват изключително предварително програмирани команди.

Освен това роботите работят в най-различни области:

  • В строителството;
  • На производствени линии;
  • В медицината;
  • В областта на развлеченията.

3. Роботика: Видео

Благодарение на роботите животът ни е такъв, какъвто го виждаме. Много неща, използвани в ежедневието, са станали по-достъпни поради работата на машини, които не се нуждаят заплати и работят на три или дори четири смени.

Изследването на космоса стана възможно по много начини благодарение на роботи. Освен това съвременните автоматизирани машини дават възможност за получаване на проби от скали от други планети, метеорити и комети. Това от своя страна допринася значително за работата на учените. Струва си да се отбележи определена връзка - колкото повече стават "интелигентните" машини, толкова по-бързо се развиват технологии, които правят възможно създаването на още по-напреднали и "интелигентни" машини.

4. Перспективи за развитие на роботиката

Развитието на роботиката има далечни перспективи. Ако погледнете историята на развитието на тази област, можете да разберете, че развитието на роботиката се ускорява всяка година. И като се има предвид значението на автоматизираните машини в най-различни индустрии, особено в медицината, не е трудно да си представим какви надежди се възлагат на тях.

Въпреки факта, че историята на развитието на роботиката започна сравнително наскоро, тази област на технологиите вече е на много високо ниво. Най-добрите учени в света работят неуморно за създаването на нови видове роботи - от нанороботите, които ще се използват в медицината за лечение на различни заболявания, до независимите машини с усъвършенстван изкуствен интелект. В момента човек може само да си представи до какви висоти ще могат да достигнат технологиите в роботиката в близко бъдеще.

Откъде идва думата ROBOT? 2 ноември 2013 г.

Какво е робот? Едно от определенията казва, че Робот - това е машина с антропоморфно (подобно на човека) поведение, която частично или изцяло изпълнява функциите на човек (понякога животно) при взаимодействие с външния свят.

Откъде и как дойде думата ROBOT?



За първи път терминът робот се появява в пиесата „R.U.R“ (Универсалните роботи на Rossum, 1917, публикувана през 1921 г.) от Карл Чапек, в сътрудничество с брат си Йозеф. .В която се разказва за създаването на производство на роботи от баща и син.

Думата „робот“ е чешки, което означава „принудителен труд“ (и е сродник на руската дума за „работа“). Първоначално Чапек нарича творенията си "лаборатории" от латинска дума труд - работа. Но след това, по съвет на брат си, той смени името си на робот от чешката дума robota - тежък принудителен труд. Първият превод на пиесата на руски език представя своя собствена версия - „робот“.

Евтини и непретенциозни работници за човек. Те обаче биха могли да произведат свой собствен вид и скоро наводниха цялата планета. И така нататък.

Сцена от пиесата "RUR".

Един от героите в пиесата генералният директор на компанията "RUR", отговаряйки на въпроса "какво са роботи?", казва: "Роботите не са хора ... те са механично по-съвършени от нас, имат невероятно силна интелигентност, но нямат душа." Така за първи път се появява нова концепция "робот", която скоро започва да играе важна роля не само в фантастична литературано и в науката и технологиите.

Но, противно на общоприетото схващане, Карел Чапек не е измислил тази дума. В кратко писмо до съставителите на Оксфордския речник на английски език той посочва по-големия си брат, художник и писател Йозеф Чапек, като истинския автор на думата „робот“.

И ето откъс от статия на Карел Чапек , в който цялата тази история е разказана подробно от самия Чапек.
„... Беше така: идеята за пиесата дойде на писателя в един неподходящ момент. Но докато тя все още беше топла, той побърза към по-големия си брат Йозеф, художникът, който стоеше пред статива и рисуваше така, че платното пукаше.
„Слушай, Джоузеф - каза писателят, - имам идея за пиеса.
- Кое? - измърмори художникът (той наистина измърмори, защото в този момент държеше четката в устата си. Авторът му разказа идеята възможно най-бързо.
„Така че, запишете го“, отбеляза художникът, извади четката от устата си и спря работата върху платното.
„Но - каза авторът, - не знам как да нарека тези изкуствени работници. Искам да го нарека Labori, но ми се струва твърде педантичен.
- Е, наречете ги Роботи - измърмори художникът с четка в уста и отиде до платното.
Така беше. Така се роди думата Робот ... "

Трите закона на роботиката в научната фантастика са задължителни правила за поведение на роботите, формулирани за първи път от Исак Азимов в разказа „Runaround 1942“.


Законите гласят:

1. Роботът не може да навреди на човек или с бездействието си да позволи на човек да бъде наранен.

2. Роботът трябва да се подчинява на всички заповеди, дадени от дадено лице, освен когато тези заповеди противоречат на Първия закон.

3. Роботът трябва да се грижи за безопасността си до степен, която не противоречи на Първия и Втория закон.


Позволете ми да ви припомня още няколко истории за произхода на думите: или например И ето още нещо, което наистина ми хареса -

Оригиналната статия е на сайта InfoGlaz.rf Връзката към статията, от която е направено това копие, е

Човечеството винаги се е опитвало по най-добрия начин да улесни ежедневието и работата. И в хода на тази еволюция възникна клас машини - роботи, а с това и цяла посока - роботика. Една от страните, в които тази дисциплина е най-активно развита, е Япония. Разработчиците планират да използват роботи не само, но и в битови условия. Учените се надяват, че през следващите десетилетия това ще стане толкова обичайно, колкото използването на смартфони.

Откъде обаче започнаха плахите стъпки от историята на роботиката?

1-3 век От н.е.

Тук започва историята на роботите. Първите статуи на богове с движещи се крайници и глави в Древен Египет, Вавилон, Китай. Автоматична топка, създадена от Архимед, с отражението на небесните тела. Автоматични системи на Чапла Александрийска за продажба на светена вода.

Средна възраст

Тогава най-популярни бяха автоматичните часовникови механизми и човешките фигури, които се движеха.

През 1495 г. - проект на Леонардо да Винчи - механичен човек.

В средата на 1700 г. производителите на часовници Пиер-Жаке Дроз и неговият син Анри-Луи Дроз разработиха автоматични системи. От името на последния се появи думата „android“.

Към 1805 г. се появяват механизми, които водят до създаването на автоматични металообработващи машини.

Пиесата Rossumovi univerzální roboti („Россумските универсални роботи“) на чешкия автор Карл Чапек видя бял свят, който даде на света думата „роботи“ - същества, които са механично и интелектуално по-съвършени от хората.

Най-широко и смислено в литературата, темата за роботиката беше разкрита в, в цикъла от истории "Аз, робот". Сега, изглежда, дори човек далеч от тази сфера знае за трите закона на роботиката.

1928 г. - „Мистър Телевокс“ (автор - инженер Дж. Уенсли, САЩ) е хуманоиден робот, изпълняващ движения по команда. Друг робот - "Натуралист" (д-р Нишимура Макота) - андроид, който бележи началото на японската история на роботиката. Знаеше как да движи крайниците и главата си:

Технологичният напредък в роботиката се насочи към системите за подобряване на контрола. Разработената сензорна система е типична за такива роботизирани системи: Unimate, Hitachi, Westinghouse.

Периодът от 1970 до 2000 г. се характеризира с активен растеж и развитие на индустрията: използването на нови контролери, разработването на програмни езици, изстрелването на първите роботи в космоса и появата на машини, които създават роботи.

Бяха отбелязани две хилядни години.